소개
- 소개
기관정보
| 기관명 | 서울대학교 산학협력단 |
|---|---|
| 기관유형 | 국공립 대학 |
| 주소 | 서울특별시 관악구 관악로 1 (신림동, 서울대학교) |
센터정보
| 센터명 | 휴머노이드 AI 로봇 센터 |
|---|---|
| 주소 | 서울특별시 관악구 관악로 1 (신림동, 서울대학교) 303동 해동첨단공학관 3층 323호 |
| KOLAS 공인인정 | 아니오 |
| 주요인정분야 | |
| 구축목적 | AI 기반 휴머노이드 로봇의 기술개발과 실증을 촉진하여 국내 휴머노이드 로봇 산업의 글로벌 경쟁력을 강화하기 위해 구축하였습니다. 휴머노이드 AI 개발에 필요한 실세계·시뮬레이션 학습 인프라와 데이터셋을 확보하고, 이를 기업과 기관이 공동으로 활용할 수 있도록 제공하여 국내 휴머노이드 로봇 개발 생태계와 기술협력 네트워크 구축을 지원합니다. |
| 센터주요기능 | 1. 실증 인프라 공동활용: 보행 테스트용 휴머노이드 로봇, 보행 테스트용 트레드밀, 가정환경 테스트베드 등 실환경 학습·실증 장비와 공간 제공 2. 학습 컴퓨팅 지원: 시뮬레이션 컴퓨팅 클러스터를 활용한 로봇 학습·시뮬레이션 환경 제공 3. 성능 평가: AI 휴머노이드 로봇의 보행·조작 성능 평가 체계 구축 및 시험·평가 지원 4. 데이터 구축: 실세계·가상환경 로봇 학습 데이터 수집·표준화 및 데이터셋 구축 5. 기업 기술지원: 데이터 활용·규제·안전 분야 기술 컨설팅 및 시제품 검증 지원 6. 표준화·네트워크: 휴머노이드 관련 표준 제안, 성과 홍보 및 기술교류 네트워크 운영 |
| 인증/인정서비스 | 해당 없음 |
| 실무자 정보 |
성함 : 이준기 연락처 : 이메일 : junkilee@snu.ac.kr |
센터장 인사말
휴머노이드 AI 로봇 센터는 휴머노이드 로봇 기술이 연구 단계를 지나 산업 현장에 적용될 수 있도록 실증 장비와 공간, 평가 체계를 구축하고 이를 산·학·연이 함께 활용하도록 지원하는 것을 목표로 하고 있으며, 이를 통하여 우리나라 휴머노이드 로봇 산업이 성장하는 데 든든한 기반이 되고자 합니다.
센터는 전문 인력과 서울대학교의 연구 인프라를 활용하여 로봇의 행동 데이터 수집에서 모델 학습, 성능 평가에 이르는 실증 환경을 마련하고, 조작과 이동, 작업 수행 분야의 평가 기준 정립과 표준화에 힘쓰겠습니다. 또한 센터의 장비와 축적된 실증 경험을 필요로 하는 기업과 기관에 공정하고 투명한 절차로 활용 기회를 제공하고, 장비 공동활용과 기술 지원, 공동 연구 등 다양한 방식으로 협력하여 산업계의 기술 개발과 사업화를 돕는 거점 역할을 충실히 수행해 나가고자 합니다.
서울대학교는 로봇 조작과 보행 제어, 인공지능 분야에서 오랜 기간 연구 역량을 쌓아 왔습니다. 센터에는 이 분야의 여러 연구실이 참여하고 있으며, 공동연구개발기관인 한국로봇산업진흥원과 함께 연구 성과가 산업 현장의 수요와 만날 수 있도록 노력하고 있습니다. 앞으로 휴머노이드 AI 로봇 센터가 산업계와 학계가 함께 성장하는 열린 실증 기반으로 자리 잡을 수 있도록 많은 관심과 성원을 부탁드립니다. 감사합니다.
서울대학교 휴머노이드 AI 로봇 센터장 장병탁