로봇실증시험평가실

1-1 로봇 에너지 효율 시험 장비 (4WD Chassis dynamometer)
  1) 롤러 지름 : 300mm
  2) 롤러 폭 : 1,600mm
  3) 롤러 발란싱 등급 : G2.5, Max. Run-Out :0.2mm, Concentricity :0.25mm
  4) 축당 모터 정격 출력 : 48 kW
  5) 축당 모터 정격 토크 출력 : 570 N.m @ 800 rpm
  6) 축당 정격 견인력 : 3,800N@0-45kph
  7) 모터 냉각 방식 : 강제냉각(냉각팬 포함)
  8) 최소 시험 축거 : 500 mm
  9) 최대 시험 축거 : 1,500 mm
  10) 최대 시험 윤거 : 1,600 mm
  11) 최고 시험 속도 : 120 km/h
  12) 최대 시료 무게 : 1,500 kg
  13) 시험 가능 온도 범위 : -15 ℃ ~ +40 ℃
  14) Cold Start 가능한 최저 온도 : -15 ℃
  15) Inertia Simulation (over 0.5s) : ± 1kg or ± 1% F.S (whichever less)
  16) Road Load Simulation Control Accuracy : Better than ± 0.1% F.S
  17) Tractive Force Control Accuracy : Better than ± 0.1% F.S
  18) Speed Control : ±0.02kph of each Axle
  19) Distance Measurement : ± 0.1% (± 0.1m between axle)
  20) Mechanical Calibration : ±0.1% F.S each Axle
  21) Speed Synchronization Error : ± 0.05kph
  22) Time Measurement (Two Decimal Places) : ±0.001% of time standard