로봇실증시험평가실

AMR 협동로봇 부하측정 시험장비 (AMR collaborative robot load )

- KS B ISO 9283 산업용 머니퓰레이팅 로봇-성능 항목 및 시험방법 ·…
○ 시험체의 3차원 분석(고속카메라 3대) ○ 마커를 활용한 모션 트래킹 ○ 프레임 속…

AMR 이동 정지특성 시험장비 (AMR moving and stopping characteristics test equipment)

레이저 파장 및 엔코드를 이용하여 거리값 및 각도값을 마이크로 단위로 계산하여 3차원 포인…
FARO Laser Tracker Vantage (측정기본체) - 최대 측정 거리 :…

AMR 경사도 시험장비 (AMR Slope test equipment)

AMR 경사도 시험장비는 등판각 모사 기능을 활용하여 경사로 주행시 부하를 측정하는 경사로…
1-1 로봇 에너지 효율 시험 장비 (4WD Chassis dynamometer)   …

AMR 무게중심 안정도 시험장비 (AMR Center of gravity stability test equipment)

‘AMR 무게중심 안정도 시험장비’는 AMR의 국내 표준(KS)와 국제표준(ISO) 주행…
○ INS System Performance - Heading ±0.001° -…

AMR 추락방지 시험장비 (AMR Fall Protection Test Equipment)

본 장비는 실내 이동로봇(AGV/AMR) 및 서비스 로봇의 안전성과 주행 성능을 객관적으로…
본 장비는 가로 6m, 세로 6m, 높이 0.9m의 대형 모듈형 플랫폼 구조로 설계되어 중…

AMR 이동 정지특성 시험장비 (AMR moving and stopping characteristics test equipment)

레이저 파장 및 엔코드를 이용하여 거리값 및 각도값을 마이크로 단위로 계산하여 3차원 포인…
FARO Laser Tracker Vantage (측정기본체) - 최대 측정 거리 :…

AMR 공간이동 성능 시험장비 (AMR Space movement performance test equipmen)

미닫이 문 시험장치 - 미닫이 문은 높이(H1) 1.8~2.4m, 너비(W) 0.85…
1. 공간이동 성능 시험장비 1.1 여닫이 문 열기 시험 장치 1.1.1 여닫이 문은 …

AMR 장애물 회피 시험장비 (AMR Obstacle avoidance test equipment)

장애물 회피 시험은 실내 공간과 동적 장애물로 구성되며 장애물¹(구축하고자하는 자율주행로봇…
○ 동적 장애물 1(자율주행로봇) - Dimensions : 820 x 640 x 3…

AMR 협동로봇 파지 시험장비 (AMR Collaborative robot gripping test equipment)

크기 및 형상별 파지 시험(파지 검사객체, 거치대) - 본 기구를 활용한 시험의 목적…
1. 잡기 크기 시험 기구 1.1 본 기구를 활용한 시험의 목적은 로봇 핸드가 최대 최소…

AMR 단차특성시험장비 (AMR step test equipment)

레이저 파장 및 엔코드를 이용하여 거리값 및 각도값을 마이크로 단위로 계산하여 3차원 포인…
FARO Laser Tracker Vantage (측정기본체) - 최대 측정 거리 : 7…