보유장비현황
- 보유장비현황
- AMR 협동로봇 부하측정 시험장비
- AMR collaborative robot load
- i-Tube No. 2412-A-0039
- NTIS No NFEC-2025-01-302552
- 설치기관 한국로봇융합연구원
- 주소 경상북도 포항시 남구 지곡로 39 한국로봇융합연구원
- 담당자 이석재 (T.0542790406)
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
Phantom
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모델 명
MIRO C 321
내용연수8년
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구분
주장비
용도시험
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표준 분류
광학/전자영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 고속카메라
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취득일
2024.12.18.
취득금액₩130,794,200
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인증정보
KS B 9283,KS B 7318
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기능
AMR 협동로봇 부하 측정 시험장비는 고속카메라 3대를 조합하여 3차원 모션트래킹을 통한 모바일 머니퓰레이터와 산업용 머니퓰레이터의 국제 표준 기반 성능 시험을 수행을 위한 장비
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장비 상세설명
AMR(자율주행로봇)의 ‘시험분석 지원을 위해 ’AMR 협동로봇 부하측정 시험장비‘으로 주장비는 고속카메라 3대를 연결하여 3차원 환경에서 모바일 머니퓰레이터, 산업용 머니퓰레이터의 성능시험
장비 사용법
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사용형태
기관의뢰
설치형태이동형
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사용료 형태
시간별
장비 사용료₩90,000
장비설명
- KS B ISO 9283 산업용 머니퓰레이팅 로봇-성능 항목 및 시험방법
· ① 포즈 특성, ② 경로 특성, ③ 최소 포즈 시간
- KOROS 1178 모바일 머니퓰레이터의 내구성 및 내환경 시험방법
장비 구성 및 성능
○ 시험체의 3차원 분석(고속카메라 3대)
○ 마커를 활용한 모션 트래킹
○ 프레임 속도 및 노출
- 최대 해상도에서 최고의 FPS : 1,480
- 1 Megapixel FPS : 1,990
- 최대 FPS : 94,510
- 최소 FPS : 50
- 최소 노출 : 1 us
○ 메모리 및 스토리지
- RAM 버퍼 : 16 GB, 16 GB RAM
- Multi-Cine : Up-to 63 Partitions
- Non-Volatile Media : 240GB of internal Flash included
○ 프레임별 속도 차트(Maximum Frame Rate – FPS)
- 1920 x 1080 : 1,480 (2.24)
- 1920 x 800 : 1,990 (2.25)
- 1280 x 1024 : 1,560 (3.36)
- 1280 x 512 : 3,090 (3.39)
- 640 x 480 : 3,290 (6.8)
- 640 x 128 : 11,765 (7.16)
- 640 x 64 : 22,070 (7.60)
- 640 x 8 : 94,510 (14.2)