로봇실증시험평가실

에임텍

물리적측정장비 > 길이/위치/자세측정장비 > 달리 분류되지 않는 길이/위치/자세측정장비

KS B 7318,KS B 7316

○ 본 장비의 목적은 AMR 로봇의 추락 방지 성능을 시험하는 장비로 추락 방지 시험 규격에 따라 시험장비가 구성되어 있으며, 주행로봇이 경사로에서의 주행시 경사로의 흔들림 또는 꿀렁임이 없고 각도조절(3°, 6°, 10°)이 가능함. ○ 국내, 국제 로봇 시험규격 확보 및 운영 - 국내 : KS B 7316 (실내 이동로봇), KS B 7318 (실내 배송로봇) - 국제 : ISO 18646-1(서비스로봇의 이동)

○ 전체 크기 : 6 m X 6 m X 0.9 m / 최대 하중 : 200 kg ○ 경사로 사양 : 3 °, 6 °, 10 ° / 경사로 길이 6 m / 최대 하중 : 150 kg ※ 경사로는 위 각도로 조정이 가능하고, 정밀도는 ± 0.5 ° 이내 KS B 7316 6.10 추락 방지 시험 감지 대상을 기준으로 30도, 60도 각도에 로봇을 배치한 후 각도별 단계를 수행하는 추락방지 시험을 수행하며, 로봇의 장애물 감지 성능이 좌우 대칭이 아닌 경우 -30도와 -60도 각도에 배치하여 추가 시험 가능 KS B 7316 6.10 자동 충전 성능 로봇의 출발점에서 도킹 스테이션의 충전 단자로부터 도킹하는 성능 시험 가능 KS B ISO 18646-1 7. 최대 경사각 경사에 대한 로봇의 시험 경로는 상향, 하향, 가로방향에 대한 로봇의 특정 각도의 경사에 대해 시험을 수행하는 장비로 로봇의 최대 경사각에 대한 시험을 수행