보유장비현황
- 보유장비현황
- AMR 장애물 회피 시험장비
- AMR Obstacle avoidance test equipment
- i-Tube No. 2412-C-0037
- NTIS No NFEC-2025-01-302548
- 설치기관 한국로봇융합연구원
- 주소 경상북도 포항시 남구 지곡로 39 한국로봇융합연구원
- 담당자 이석재 (T.0542790406)
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
WeGoRobotics
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모델 명
Wego-HT SE / Wego-TR mini
내용연수7년
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구분
주장비
용도시험
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표준 분류
기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
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취득일
2024.12.18.
취득금액₩39,100,000
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인증정보
KS B ISO 18646-2,KS B 7316,KS B 7318
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기능
AMR 장애물 회피 시험장비는 모바일로봇 2대를 조합하여 AMR 및 서비스로봇, 실내 배송로봇, 실내 안내로봇 등 국제/국내 표준 기반 성능 시험을 수행을 위한 장비로 동적 장애물 회피 시험에 활용 - KS B ISO 18646-2(서비스 로봇의 주행) ① 장애물 회피 - KS B 7316(실내 안내로봇) ① 장애물 회피 - KS B 7318(실내 배송로봇) ① 동적 장애물 회피
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장비 상세설명
‘AMR 장애물 회피 시험장비’는 AMR의 국내 표준(KS)와 국제표준(ISO) 주행로봇 성능시험에 활용되며 구축하고자 하는 ‘AMR 장애물 회피 시험장비’는 현재 ‘AMR 및 자율주행로봇’과 관련된 장애물 회피 시험에 대한 국내·국제 규격시험의 대부분을 수행할 수 있는장비임.
장비 사용법
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사용형태
기관의뢰
설치형태이동형
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사용료 형태
시간별
장비 사용료[Hr] ₩45,000
장비설명
장애물 회피 시험은 실내 공간과 동적 장애물로 구성되며 장애물¹(구축하고자하는 자율주행로봇)과 이동 로봇이 위치 P₁에 동시에 도달 하도록 장애물의 움직임을 이동 로봇의 움직임과 동기화
장애물 회피 시험에서 원통 장애물²(장애물¹에 장착되는 원통 장애물) 유형에 따라 두가지 시험으로 구성되며 조건은 아래의 그림과 같으며,“지면에서 10mm 혹은 500mm 똑바로 선 채 움직이는 대·소형 원통”기준을 만족하기 위해 자율주행 로봇에 원통 구조물을 장착하여 구현
장비 구성 및 성능
○ 동적 장애물 1(자율주행로봇)
- Dimensions : 820 x 640 x 310 mm
- Weight : 42 kg
- Height : 123 mm
- Payload : 50 kg
- Max Speed : 4.8 m/s
- Running Mileage : > 30 kg
- Rp Lidar-SR : 360°
- IMU
- mounting kit
- 파티션(벽) 장애물 : 1,500 x 1,000 x 100 mm
○ 동적 장애물 2(자율주행로봇)
- Dimensions : 420 x 412 x 195 mm
- Weight : 18 - 20 kg
- MAX Speed : 1.8m/s
- Climbing Ability : <15°
- Playload : 40 kg
- Rp Lidar-SR : 360°
- IMU
- mounting kit
- 테이블형 장애물 : 700 x 1,500 x 700 mm , 50T