보유장비현황
- 보유장비현황
- AMR 무게중심 안정도 시험장비
- AMR Center of gravity stability test equipment
- i-Tube No. 2412-F-0038
- NTIS No NFEC-2025-01-302553
- 설치기관 한국로봇융합연구원
- 주소 경상북도 포항시 남구 지곡로 39 한국로봇융합연구원
- 담당자 이석재 (T.0542790406)
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
Gladiator Technologies
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모델 명
LMRK005
내용연수10년
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구분
주장비
용도시험
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표준 분류
물리적측정장비 > 길이/위치/자세측정장비 > 달리 분류되지 않는 길이/위치/자세측정장비
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취득일
2024.12.18.
취득금액₩49,400,000
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인증정보
KS B ISO 18646-2
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기능
AMR 무게중심 안정도 시험장비는 IMU 센서를 활용하여 AMR 및 서비스로봇, 실내 배송로봇, 실내 안내로봇 등 국제/국내 표준 기반 성능 시험을 수행을 위한 장비로 자세특성, 무게중심 안정도 및 전복 위험도에 활용됨.
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장비 상세설명
‘AMR 무게중심 안정도 시험장비’는 AMR의 국내 표준(KS)와 국제표준(ISO) 주행로봇 성능시험에 활용되며 구축하고자 하는 ‘AMR 무게중심 안정도 시험장비’는 현재 ‘서비스로봇, 모바일 머니퓰레이터,머니퓰레이터의 자세특성 성능’과 관련된 국내·국제 규격시험의 대부분을 수행할 수 있는 시험장비
장비 사용법
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사용형태
기관의뢰
설치형태이동형
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사용료 형태
시간별
장비 사용료[Hr] ₩45,000
장비설명
‘AMR 무게중심 안정도 시험장비’는 AMR의 국내 표준(KS)와 국제표준(ISO) 주행로봇 성능시험에 활용되며 구축하고자 하는 ‘AMR 무게중심 안정도 시험장비’는 현재 ‘서비스로봇, 모바일 머니퓰레이터,머니퓰레이터의 자세특성 성능’과 관련된 국내·국제 규격시험의 대부분을 수행할 수 있는 시험장비
장비 구성 및 성능
○ INS System Performance
- Heading ±0.001°
- Update Rate (GPS) 10 Hz
- Horizontal Position Acc. Autonomous 2.5 m
- Velocity Accuracy 0.05 m/s
- Attitude Accuracy - Pitch/Roll ±0.03°
- Update Rate 100Hz
- Free Inertial (60 sec duration) 3 NMPH
- ARW 0.0028°
○ Inertial Performance
- FG-Sensitivity 0.1 °/s/g²
- FScale Factor Error 100 PPM (EKF) 500 PPM (Free Inertial)
○ Environment
- Shock 500 g ½ sine 1 ms
- Vibration Operational 4g
- Calibrated Temp Operating: -40°C to +85°C Storage: -40°C to +100°C
○ SWAP-C Design
- Input Voltage +3.8 V to + 5.5 V Max (single sided)
- Power Consumption 700 mW Typical / 900 mW Maximum
- Mass 60 grams ±0.5 g
- Size Metric: 2.8 x 2.4 x 5.4 = 34.8 cm