보유장비현황
- 보유장비현황
- AMR 공간이동 성능 시험장비
- AMR Space movement performance test equipmen
- i-Tube No. 2312-F-0433
- NTIS No
- 설치기관 한국로봇융합연구원
- 주소 경상북도 포항시 남구 지곡로 39 한국로봇융합연구원
- 담당자 이석재 (T. )
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
디오시스
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모델 명
AMR 공간이동 성능 시험장비(제작)
내용연수10년
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구분
주장비
용도시험
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표준 분류
물리적측정장비 > 길이/위치/자세측정장비 > 달리 분류되지 않는 길이/위치/자세측정장비
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취득일
2023.12.31.
취득금액₩28,300,000
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인증정보
ISO 18646-3,KS B ISO 18646-3
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기능
AMR 성능시험의 필요성이 높아지고 있으며, AMR 개발 기업은 대다수 영세한 중소기업으로 AMR을 검증하기 위한 장비 구축에 대한 지원이 필요하고 향후 고속성장이 전망되는 AMR 분야에 지역의 경쟁력 확보를 위하여 모바일매니퓰레이터 로봇의 기본 성능인 공간이동 성능시험 장비
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장비 상세설명
여닫이 문 시험장치 - 여닫이 문은 높이(H1) 1.8~2.4m, 너비(W) 0.85~1.2m, 두께(T) 0.03~0.06m, 손잡이 높이(H2) 0.8 ~ 1.2m를 갖는 문이어야 하며, 건축법 혹은 건축설계 관련법의 방화문 규격에 맞는 문을 선정 - 시험장치는 실험에 문제가 없도록 2,000kgf 이내의 외력에도 고정되어야 하며, 이동 및 고정에 용이할 것. - 여닫이 문의 동적 개방력은 1.0N 이상이어야 하며, 이를 실험 가능하도록 별도의 측정검사 장치 개발이 필요 - 손잡이 작동 토크는 10Nm이상 만족해야 하며, 레버 길이는 0.1~0.2m를 만족 - 손잡이 작동 토크 측정을 위해 토크 렌치 어뎁터를 손잡이에 설치하거나, 푸시풀게이지를 활용하여 수동으로 조정이 가능한 기구 - 문의 경첩에는 엔코더를 설치하여 문 열림 정도를 측정 가능하도록 구성하고, 엔코더 외부 전원 및 통신 연결을 고려하여 설계 - 엔코더의 데이터는 외부에서 7-세그먼트 등의 기구로 문 열림 정도를 확인
장비 사용법
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사용형태
기관의뢰
설치형태고정형
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사용료 형태
시간별
장비 사용료[Hr] ₩60,000
장비설명
미닫이 문 시험장치
- 미닫이 문은 높이(H1) 1.8~2.4m, 너비(W) 0.85~1.2m, 두께(T) 0.03~0.06m, 손잡이 높이(H2) 0.8 ~ 1.2m를 갖는 문이어야 하며, 건축법 혹은 건축설계 관련법의 방화문 규격에 맞는 문을 선정
- 시험장치는 실험에 문제가 없도록 2,000kgf 이내의 외력에도 고정되어야 하며, 이동 및 고정에 용이할 것.
- 미닫이 문의 동적 개방력은 1.0N 이상이어야 하며, 이를 실험 가능하도록 별도의 측정검사 장치 개발이 필요
- 손잡이 작동 토크는 10Nm이상 만족해야 하며, 레버 길이는 0.1~0.2m를 만족
- 손잡이 작동 토크 측정을 위해 토크 렌치 어뎁터를 손잡이에 설치하거나, 푸시풀게이지를 활용하여 수동으로 조정이 가능한 기구
- 문의 경첩에는 엔코더를 설치하여 문 열림 정도를 측정 가능하도록 구성하고, 엔코더 외부 전원 및 통신 연결을 고려하여 설계
- 엔코더의 데이터는 외부에서 7-세그먼트 등의 기구로 문 열림 정도를 확인
여닫이 문 시험장치
- 여닫이 문은 높이(H1) 1.8~2.4m, 너비(W) 0.85~1.2m, 두께(T) 0.03~0.06m, 손잡이 높이(H2) 0.8 ~ 1.2m를 갖는 문이어야 하며, 건축법 혹은 건축설계 관련법의 방화문 규격에 맞는 문을 선정
- 시험장치는 실험에 문제가 없도록 2,000kgf 이내의 외력에도 고정되어야 하며, 이동 및 고정에 용이할 것.
- 여닫이 문의 동적 개방력은 1.0N 이상이어야 하며, 이를 실험 가능하도록 별도의 측정검사 장치 개발이 필요
- 손잡이 작동 토크는 10Nm이상 만족해야 하며, 레버 길이는 0.1~0.2m를 만족
- 손잡이 작동 토크 측정을 위해 토크 렌치 어뎁터를 손잡이에 설치하거나, 푸시풀게이지를 활용하여 수동으로 조정이 가능한 기구
- 문의 경첩에는 엔코더를 설치하여 문 열림 정도를 측정 가능하도록 구성하고, 엔코더 외부 전원 및 통신 연결을 고려하여 설계
- 엔코더의 데이터는 외부에서 7-세그먼트 등의 기구로 문 열림 정도를 확인
장비 구성 및 성능
1. 공간이동 성능 시험장비
1.1 여닫이 문 열기 시험 장치
1.1.1 여닫이 문은 높이 1.8~2.4m, 너비 0.85 ~ 1.2m, 손잡이 높이(H2) 0.8~1.2 m
1.1.2 시험 로봇의 손잡이 작동 토크 10Nm이상, 레버 길이는 0.1~0.2 m 이다.
1.2 미닫이 문 열기 시험 장치
1.2.1 미닫이 문은 높이 1.8~2.4m, 너비 0.85 ~ 1.2m, 손잡이 높이(H2) 0.8~1.2 m
1.2.2 시험 로봇의 손잡이 작동 토크 10Nm이상, 레버 길이는 0.1~0.2 m 이다.