ABdynamics
Guided Soft Target
9년
주장비
시험
전기/전자장비 > 측정시험장비 > 달리 분류되지 않는 측정시험장비
2024.05.07.
₩771,124,000
없음
○ 적응형 순항제어장치 (ACC) 전방추돌경고(FCW), 비상자동제동장치(AEB), 차선유지지원시스템 (LSS) 개발 및 평가를 위한 무인주행 차량 ○ 최대속도 80km/h 무인 주행을 통한 다양한 자율주행시나리오 대응 시험 및 개발 ○ 고속충돌시 시험차량에 큰 훼손을 입히지 않아 시험 차량 및 시험운전자 보호
본 장비는 차량의 안전 제어 기술이 발전됨에 따라 상용차량기반 Car to Multi Cars 상황 즉, 상용 자율군집 주행에서의 높은 추돌 위험성을 수반하는 ADAS (Advanced Driver Assistant System) Test Protocol을 수행하는 장비로 저상이동장치, 내장형 관성 항법장치, 상용차용 Heavy cover 등으로 구성되어 있습니다. 용도 및 역할로서 상용차 주행안전성 평가 관련 차량대 차량(C2C)간 높은 추돌위험성을 수반하는 시험 (속도,조향,긴급제동 등 운전조건 변화)에서 시험차의 피해를 최소화하면서 실차와 유사한 거동 수행 할 수 있습니다. 또한 ADAS (Advanced Driver Assistant System) Test 시나리오들의 Car to Car 혹은 Car to Multi Cars 상황, 즉 군집 주행에서의 높은 추돌 위험성을 수반하는 Test Protocol 수행합니다. Camera, Radar, LiDAR 등 의 센서부품 및 비상자동제동장치, 자동조향 사고회피시스템 등 DSS와 자율주행 Lv.3이상의 ADS 부품 개발 및 핵심부품 개발 및 인증지원 및 상용차 자율주행 안전 기능 검증에 활용 할 수 있습니다. 장비성능은 Car to Car 혹은 Car to Multi Cars 상황, 상용차주행안전성 및 군집 주행에서의 높은 추돌 위험성을 수반하는 Test Protocol 을 무선 작동 할 수 있으며, 최대 Sync 가능한 군집주행 차량 및 타겟 15대 이상입니다. ISO 19206-3 Radar Characteristics 사양 만족하며 상용차용으로 승용차 대비 중대형상용차에 대한 충돌, 고하중 눌림에도 장비에 손상이 없도록 특수 제작되어 있습니다. 특히 시험타겟 더미는 EuroNCAP Test Protocol에 제시된 장비로서 적합한 시험장비이며, 교차주행 및 Cut-In/Out/Though 시 측면 인지의 성능 강화된 더미로써 자율 고속 주행 시험 가능합니다.
이동형
일별
₩1,580,080
중대형상용차 AEB C2C 및 LSS 평가를 위한 목표차량 (GVT - Global Vehicle Target) 구성된 장비임
Carmera, Radar, LiDAR 등 AEB(비상자동제동장치), LSS (차선유지지원시스템 - Lane Support System) 핵심부품 개발 및 인증지원
○ 저상이동장치
a) 저상이동장치 길이, 높이 : 1680mm, 2950mm, 100mm
b) 저상이동장치 지상고: 20mm, 무게: 316kg
c) 이동속도 : 80 km/h
d) 가속도 : 0.23g, 감속도 : 0.8g, 횡 가속도 : 0.3~0.45g
e) Environmental Specification: Rain Condition
f) Edge Detail 22deg edge
g) Steering System : Electrically-actuate Type
h) Braking System: Twin circuit failsafe hydraulic braking
I) Operating Temperature: -20~60 DegreeC
j) Multi Target Sync Interface 지원
k) 지지 가능 하중 (Over-Run Capacity) : 축당 9,000Kg
l) 종, 횡방향의 Position 및 Speed 제어
○ 저상이동장치 내부 관성 항법 장치 (RTK 보정기준)
a) 위치 정확도 : 0.02m
b) 속도 정확도 : 0.1km/h
c) Heading Angle 정확도 : 0.1 Degree
d) Roll, Pitch 정확도 : 0.03 degree
e) Update rate :100 Hz
○ 저상 이동 장치 장거리 고성능 통신 시스템
a) RF Interfaces : Female N-Type
b) Point to Point range : 1km
c) RF and modulation (듀얼밴드)
f) 5GHz Frequencies
- U-NII-1: 5150 ~ 5250 MHz
- U-NII-2A: 5250 ~ 5350 MHz
- U-NII-2C: 5470 ~ 5725 MHz
- U-NII-3: 5725 ~ 5875 MHz