보유장비현황
- 보유장비현황
- 이동형 작업물 조작 시스템
- Mobile Manipulation System
- i-Tube No. 2410-C-0131
- NTIS No NFEC-2025-01-302408
- 설치기관 한국전자기술연구원
- 주소 경기도 성남시 분당구 새나리로 25
- 담당자 정병진 (T.0326212817)
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
주식회사 지엠에스아이엔씨
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모델 명
해당없음
내용연수5년
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구분
주장비
용도시험
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표준 분류
기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비
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취득일
2024.10.28.
취득금액₩426,196,320
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인증정보
없음
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기능
- 5~20kg 범위의 가반하중을 가지는, 2종 이상의 작업물 조작과 이동을 동시에 수행할 수 있는 시스템 - 이동형 작업물 조작 시스템 캘리브레이션 및 위치인식 솔루션(QR code, 비전 등) - 전원 및 기타 자기 상태 유지, 기타 외부 환경과의 상호작용 자동화 기능 - 이동형 작업물 조작 원격 관제 시스템
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장비 상세설명
제조공정에서 기대되는 다양한 활동에 대응할 수 있도록 다양한 가반하중을 가지는 이동형 작접물 조작 시스템을 시리즈로 구축하고, 이들의 통합 관제 및 원격 제어가 가능한 기반시스템을 함께 구축하여 협업지능 기반 제조공정 혁신 지원의 범위를 확장함.
장비 사용법
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사용형태
기관의뢰
설치형태고정형
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사용료 형태
시간별
장비 사용료[Hr] ₩155,000
장비설명
본 과제에서 개발되는 협업지능 SDK의 적용 분야를 확장하기 위한 다양한 제조 환경에 범용적으로 적용할 수 있는 플랫폼임. 특히, 제조물류와 제조공정이 결합된 환경에서 고정된 환경에서의 작업(머신 텐딩 등)과 이동 중 작업 (검사 등), 예외 상항 대응을 위한 원격 작업을 동시에 대응할 수 있는 이동형 작업물 조작 시스템임.
장비 구성 및 성능
1. 이동형 작업물 조작 시스템 Type 1 : 1 SET
가) 작업물 조작부 (Robot Arm)
- Payload : 14 kg
- Number of axes : 6축
- Reach : 1000 mm
- Repeatability : +/- 0.3 mm
- Vision System
나) 이동부 (Mobile Unit)
- Navigation : based on laser scanner data
- Maximum speed : 0.6 m/s
- Battery capacity : 6.0 kWh
- Interfaces : WLAN, LAN
2. 이동형 작업물 조작 시스템 Type 2 : 1 SET
가) 작업물 조작부 (Robot Arm)
- Payload : 15 kg
- Number of axes : 6축
- Reach : 930 mm
- Repeatability : +/- 0.05 mm
- Protection (IP classification) : IP 54
나) 이동부 (Mobile Unit)
- Payload : 200 kg
- Maximum speed : 1.5m/s
- Navigation Solution(Navigation Map Editor 기능 포함)