협업지능 실증개발 지원센터

장비정보

제작사
(주)아이지
모델 명
RP-4-05

내용연수
5년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 달리 분류되지 않는 자동화/이송장비
취득일
2023.12.22.

취득금액
₩422,494,400
인증정보
없음
기능
1. 유연한 스마트물류공장에서 활용되는 AMR의 자율주행 기술 습득 - 최적의 진로를 스스로 선택해서 주행이 가능 - 모바일 플래너를 이용하여 쉽고 빠른 라인 변경 및 운용 가능 2. 자동화 머신텐딩과 연동된 작업물의 셀 간 이송공정 수행 가능 3. 다양한 로봇의 이기종간 제어 및 다양한 작업물에 대한 최적화된 모바일 로봇 이송 4. 모바일 로봇 상태에 대한 모니터링 가능
장비 상세설명
제조물류에서 기대되는 금속가공물 등 고중량 작업물을 다량 적재하는 공정설계를 테스트베드로 모사하기 위하여, 1 ton, 500 kg, 200 kg의 적재 중량별 모바일 로봇 시스템을 시리즈로 구축하고, 이 모바일 로봇들을 통합 관제할 수 있는 시스템을 동시에 구축하여 이송공정 테스트베드 구축

본 장비는 생산라인에서 자동화 머신 텐딩을 통해 제작된 작업물의 셀 간 이송공정을 수행하며, 다양한 모바일 로봇의 이기종간 제어를 통한 생산라인의 무인화, 유연성, 높은 생산률을 향상시킬 수 있는 시스템으로 공정 자동화의 지능 개발을 위한 장비임