보유장비현황
- 보유장비현황
- 가상 시나리오 생성 및 저장 도구
- Virtual Scenario Creation and Storage Tool
- i-Tube No. 2401-E-0060
- NTIS No NFEC-2024-01-294035
- 설치기관 한국산업기술시험원
- 주소 경상남도 진주시 충의로 10 한국산업기술시험원
- 담당자 이석진 (T. )
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
dSPACE
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모델 명
AUTERA
내용연수5년
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구분
주장비
용도시험
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표준 분류
데이터처리장비 > 하드웨어 > 달리 분류되지 않는 하드웨어
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취득일
2024.01.08.
취득금액₩276,450,000
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인증정보
없음
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기능
카메라, Lidar, Radar, GNSS/IMU 등 배송 로봇의 자율 주행 알고리즘 개발 및 검증에 필요한 센서들의 Raw Data를 취득하고 수집하는 장비
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장비 상세설명
본 장비를 통해 배송 로봇을 개발 및 제작하는 기업이 원하는 구동환경에서 필요한 센서 데이터를 확보할 수 있으며, 취득된 센서 데이터 Replay를 통해 자율 주행 로직 검증 또한 가능 하다.
장비 사용법
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사용형태
기관의뢰
설치형태이동형
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사용료 형태
일별
장비 사용료[Hr] ₩500,000
장비설명
카메라, Lidar, Radar, GNSS/IMU 등 배송 로봇의 자율 주행 알고리즘 개발 및 검증에 필요한 센서들의 Raw Data를 취득하고 수집하는 장비.
자율주행 알고리즘 개발 또는 검증을 위한 데이터 수집이 주 목적임.
장비 구성 및 성능
○ 실내·외 로봇의 주행간의 로봇에서 취득하는 3D LiDAR, 2D LiDAR, CAMERA, GPS, IMU 등의 다양한 센서 데이터를 연동 수 있는 하드웨어적 인터페이스를 보유
○ 다양한 브랜드의 센서 모델 인터페이스 라이브러리를 100종 이상 지원하고, 추후 필요한 센서를 연동 가능
○ 제조사 별 센서 인터페이스, 센서 raw 데이터를 시간 기반 동기화 저장 기능, 저장된 데이터 재생 기능, 재생되는 데이터를 센서 인터페이스 규격에 따른 출력 기능, 국제 표준 인터페이스 기능, 가상 환경 시뮬레이션 및 가상 센서 연동 가능