실외이동로봇 성능평가센터

한국로봇산업진흥원

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장비정보

  • 제작사

    한국헥사곤메트롤로지 유한회사

  • 모델 명

    VTD

    내용연수

    5년

  • 구분

    주장비

    용도

    시험

  • 표준 분류

    데이터처리장비 > 하드웨어 > 고성능컴퓨터

  • 취득일

    2026.01.19.

    취득금액

    ₩229,890,000

  • 인증정보

    없음

  • 기능

    1. 시뮬레이션 도구 1) 가상환경 모델링 2) 로봇 및 부품 모델링 2. 가상시험 시나리오 관리 도구 1) 가상 시험 시나리오 구성 2) 시험 자동화 3) 시나리오 결과 분석 3. 관리 및 운영 주변기기 1) 운영 PC 및 주변기기

  • 장비 상세설명

    1. 시뮬레이션 도구 1) 가상환경 모델링 - 도로, 보행로 모사 환경 제공 - 로봇 테스트필드, 대구 연경 지역 내 지정된 구간에 대한 맵 구축 및 장애물 배치 - 다양한 환경 구성 라이브러리 제공 2) 로봇 및 센서 모델링 - 로봇 및 센서에 대한 기구적 설계가 반영된 세부 모사 - 실외이동로봇 동작을 위한 센서 모사 및 파라미터 설정 가능한 UI 제공 - 카메라 센서 노이즈 - 라이다 센서 노이즈 - Lighting system 2. 가상시험 시나리오 관리 도구 1) 가상 시험 시나리오 제공 - 안전도 평가 방법 개발 및 인증 시나리오 구성 및 제공 2) 단계별 종합 시나리오 제공 - 종합 시나리오 구성 3) 시험 자동화 - 가상환경 시나리오 자동화 및 자동 생성 지원 4) 시나리오 결과 분석 - 시험자동화 결과 제공 - 시험 데이터 시각화 및 분석 기능 제공 3. 관리 및 운영 주변기기 1) 운영 PC

장비 사용법

  • 사용형태

    직접사용

    설치형태

    고정형

  • 사용료 형태

    시간별

    장비 사용료

    [Hr] ₩12,100

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