유진인스텍코어
모델없음
7년
주장비
분석
광학/전자영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 달리 분류되지 않는 카메라/영상처리장비
2026.06.09.
₩403,350,000
없음
○ 중·대형 알루미늄 다이캐스팅 및 판재 부품의 표면 결함을 정밀하게 검출·분석하기 위해 로봇 시스템과 2D 비전 시스템을 일체화한 검사 장비 ○ 고해상도 Line/Area Scan Camera(8192픽셀 Line / 25M·12M·5M급 Area), Payload 20kg급 UR20 협동로봇(6축, 1750mm 작업반경), 직경 Φ2,300mm급 턴테이블, AI 기반 비전 알고리즘 소프트웨어로 구성됨 ○ 단순한 육안 대체 검사기가 아니라, AI 학습·검증을 통한 데이터셋 구축 및 알고리즘 강화 플랫폼으로 기능하며, 현장 적용 시 PoC → Pilot → Deploy 단계별 활용을 지원할 수 있음
○ 로봇 매니퓰레이터일체 (스테이지/파티션/턴 테이블) - 협동로봇 (20kg급, 작업반경 1750mm) - 턴 테이블(Ф2300mm, AL 재질(CNC가공), 복합소재(AL+고무재질), - AC Servo 모터 제어(50~5kW, 1500 RPM, RS485 통신)) 등 ○ 2D 센서 모듈 일체 - Line or Area Scan Camera: 8192픽셀(Line) / 25M, 12M, 5M급(Area) ○ AI 알고리즘 /Vision Algorithm Software(SI) - 표면결함 검출용 AI 알고리즘(Object detection/분류) ‧ YOLOv8 기준 정확도(53.9mAP), 실시간 처리 속도(52 FPS) ‧ Faster R-CNN 정확도(40mAP), 복잡한 배경 처리 - AI 학습 최적 파라미터 제공 S/W - Line/Area scan Camera Image Processing 및 분석 S/W ‧ (Area camera) 초당 최대 20 frame 검사(800x800 이미지 기준) ‧ (Area camera) 50~100개 결함 동시 검사 가능 (1 frame, 표면 결함 기준) ○ 소프트웨어/시스템 통합/경비 등 - MMI, 로봇 연동, 데이터베이스, 시스템 조립, 시운전 등 일체 포함
기관의뢰
고정형
건별
[EA] ₩500,000
○ 비전 성능
- 카메라 구성:
‧ Line Scan Camera: BASLER 8192 픽셀 (GigE type)
‧ Area Scan Camera: JAI 25M / 12M / 5M 급 (GigE type)
- 검출 성능:
‧ 최소 수백 μm ~ 수 mm 수준 결함 검출 가능
‧ 800×800 이미지 기준 초당 최대 20 Frame 처리
‧ 1 Frame 당 최대 50~100개 결함 동시 검출
- 대상 결함:
‧ 알루미늄 다이캐스팅: 기포, 크랙, 블리스터, 솔더링, 플로우 마크, 변형 등
‧ 알루미늄 판재: Scuffing, Dent, Roll mark, Oil spot, Peeling 등
○ 로봇 및 기계 사양
- 협동로봇: Payload 20kg, 본체 중량 약 65kg, 6축 다관절, 최대 작업반경 1750mm
- 턴테이블: Φ2300mm, AL+CNC 가공, 복합소재(AL+고무재질), AC Servo 모터 제어 (50~5kW, 1500 rpm, RS485 통신)
- 기계 구조: Robot Stand-alone Base, Index 회전 유닛, Linear Rail 포함
○ 소프트웨어 성능
- AI 알고리즘 (SI Software):
‧ Object Detection / Classification 기반 YOLOv8, Faster R-CNN 모델 적용
‧ 정확도: YOLOv8 (53.9 mAP), Faster R-CNN (40 mAP)
‧ 처리 속도: YOLOv8 (Tesla T4 GPU 기준 52 FPS)
‧ AI 학습 파라미터
ㅇ LIne/Area Scan Camera: 8192픽셀(Line) / 25M, 12M, 5M급(Area)
ㅇ 다축 로봇 시스템: Payload 20kg, 본체 중량 약 65kg, UR20 6축 다관절 로봇, 1750mm stroke
ㅇ Vision Algorithm SW: 표면결함 검출용 AI S/W(Objection detection / 분류), AI 학습 최적 파라미터 제공 가능한 S/W, Line scan Camera Image Processing 및 분석 S/W, Area scan Camera Image Processing 및 분석 S/W