우주항공산업센터

두산모빌리티이노베이션

기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 달리 분류되지 않는 자동화/이송장비

없음

1. 장기체공드론(수소드론)은 LTE 통신방식으로 지상통제장비를 통해 운용 반경 20KM 이상에서 지상통제장비와 실시간 영상전송이 가능 2. 장기체공드론(수소드론)은 RF 통신 방식으로 전용 조종장비를 통해 운용반경 1KM 이상에서 제어 및 통제가 가능 3. 통신단절 현상 발생 시 비행 시작점으로 자동 귀환할 수 있는 기능을 보유 4. 비행통제는 수동비행과 자동 경로 비행이 가능하며 비행 중 수동 및 자동 모드전환과 자동경로 비행 임무 변경이 가능 5. 수개의 경로 포인트 통과가 가능함. 비 가시권 운영 체계로 전환 시 특정 지점에 대한 좌표 입력 후 해당 지점들을 경유하여 수색 임무가 가능 및 비행 도중 좌표 변경 시 변경된 지점으로 임무가능 6. GCS 내 자동 경로 비행 기능 보유 7. 비행체에 장착된 임무장비 일체(카메라 등)를 원격으로 조정 가능 8. 장비 일체들은 신속하고 원활한 실증을 위해 휴대성, 편리성을 반영 및 구현

1. 수소드론 ▪ 크기 - 전개(Unfolded): 1,850 × 1,850 × 815 mm - 접이(Folded): 950 × 950 × 780 mm ▪ 중량 : 9.6kg 동등 이하 ▪ 최대이륙중량 : 25kg 미만 ▪ 최대속도 : 40km/h 이상 ▪ 운용고도 : 300m 이상 ▪ 최대탑재중량 : 3kg 이상 ▪ 내풍성 : 12m/s 이상 ▪ 동력원 : 수소연료전지 파워팩 ▪ 순간최대출력: 5.0kW 이상 ▪ 운용온도 : -5℃ ~ 40℃ ▪ 비행시간: (최대탑재중량 기준, 이·착륙시간 포함) 수소연료전지 파워팩 장착 시 90분 이상 2. 수소 파워팩 ▪ 정격출력 : 2,600W 이상 ▪ 최대출력 : 5,000W 이상 ▪ 정격전압 : 50 ~ 52V 이상 ▪ 허용전류 : 60A ▪ 크기 : 600 × 510 × 280 mm ▪ 무게 : 7.3kg 이하 (10.8L 수소 장착 시 12.34kg 이하) ▪ 배터리 : (6cell × 2,600mAh) × 2 ▪ 사용습도 : 35 ~ 95% ▪ 운용온도 : -5℃ ~ 40℃ ▪ 상태표시 : 인디케이터 LED ▪ 인증 : KGS 3. GCS(Ground Control System) H/W, S/W ▪ 운용프로그램 : Windows 10 이상 ▪ 프로세서 : Intel i5 이상 ▪ 디스플레이 : FHD 광시야각 LED 디스플레이(1920 × 1080 이상) ▪ 메모리 : 8GB DDR4 이상 ▪ GCS S/W 명 : DMI(Doosan Mobillity Innovation) GCS(Ground Control System) ▪ GCS S/W 구성 : 수소연료전지 상태, 기체 상태, 영상 정보 일체화