친환경동력연구센터

1. Real-time 시뮬레이션 통합 플랫폼 Hardware
- 가상 시뮬레이션과 실제 테스트 환경 간의 통합을 지원하는 real-time 플랫폼으로 AVL Testbed.CONNECT는 hard real-time 통신 모듈을 포함한 고성능 워크스테이션을 기반으로하며, 주요 용도로는 모델 기반 개발 환경의 테스트벤치 통합, 실시간 모델 시뮬레이션 운용, 테스트벤치와의 안전하고, 동기화된 신호교환, 다양한 테스트 환경 구성 지원 및 HiL 검증 환경이 있습니다. 건설기계 등 특수목적 모빌리티 구동 시뮬레이션을 구현하는 플랫폼이자, 시뮬레이션, 테스트벤치 간 실시간 신호교환을 구현하는 용도

2. Real-time model 추출 소프트웨어
- 시뮬링크를 통해 생성한 NRT 모델을 real-time 테스트환경에 RT모델로서 구동 가능하도록 컴파일링 기능을 제공하는 툴로서, AVL fmi.LAB™은 Testbed.CONNECT™에서 사용할 수 있는 시뮬레이션 모델을 개발, 변환 및 관리하기 위한 전용 소프트웨어 도구
- MATLAB®/Simulink® 기반의 모델을 실시간 또는 비실시간 환경에 맞춰 실행 가능한 형태로 컴파일하거나, FMI(FMU) 형식으로 변환하는 데 사용
- 해당 툴은 real-time 테스트용 모델 개발, FMU 생성 및 관리, 모델 파리미터 구조 정의 및 모델 품질 검증을 위한 체크 도구로서 활용

3. 건설기계 구동환경 모델링 및 가상화 인터페이스 구축
- 주장비인 슈퍼커패시터 융복합 파워팩 평가 장비에 가상 전동화 굴착기 모델의 작업 결과로서 계산되는 배터리 테스트 조건을 인가하여 다양한 가상화 테스트를 수행