웨어러블 로봇 실증센터

서비스 유형	일반 서비스
서비스 설명	동작운동성능평가 시스템은 8대의 고속 카메라를 통해 착용자의 보행, 계단, 반복 동작 등 다양한 시나리오에서 활용 <br/>- 웨어러블 로봇 착용 전‧후 동작 데이터를 정밀 측정하여, ISO 13482 및 ISO/TS 15066의 동작 시 인체와 로봇의 상호작용, 반응 속도, 안전 동작 범위 검증
서비스 설명 자료	Vicon Tracker User Guide.pdf
분류	기계로봇 > 로봇 > 개인 서비스용 로봇
서비스 공정구분	검증
세부공정	[Ljava.lang.String;@78f3da28 : 시험/평가/분석/검사, 검증/실증
적용제품	로봇, 재활, 운동 등
서비스 운영기관	웨어러블 로봇 실증센터
코디네이터 담당자	ㆍ성명 : 동효경 / 책임 ㆍ소속기관 : 한국로봇산업진흥원 ㆍ연락처 : 1533-0101(내선1), 053-210-9642 ㆍ이메일 : hkdong@kiria.org
서비스 담당자	ㆍ성명 : 김기태 과장 ㆍ연락처 : 031-3807-144 ㆍ이메일 : ktkim@gpipa.or.kr

서비스공정	서비스 지원기간	서비스 설명	세부공정
1.[Ljava.lang.String;@78f3da28	2026.06 ~ 2033.12 개월	- 모션캡처 기반 이동형 측정, 동작운동 기구 세트, 통합분석 SW의 결합으로 웨어러블 로봇 착용 전/후 데이터를 정밀 분석, 사용 환경 기반 성능평가, 피로도 및 편의성 검증, 인증 대응 데이터를 체계적 축적‧분석 검증 <br/>- 주요 관련 규격 : ISO 13482 / ISO 10218-1,-2 <br/> <br/>사양: <br/>1. 모션캡쳐카메라 <br/>- 해상도 : 8Mpixels (3712 x 2176) <br/>- 최대 프레임 속도 : 전체 해상도 기준 최대 500fps <br/>- 렌즈 : 9.8~18.8 mm 가변 초점 렌즈 <br/>- 스트로브 : 적외선(IR) 850nm <br/>- 연결 방식 : CAT6/RJ45(이더넷) <br/>- 보호 등급 : IP65(방진, 방수) <br/>- 가속도 센서 : 간편한 시스템 설정을 위한 카메라 선택 기능 제공 및 카메라 위치의 실시간 모니터링 지원 <br/>- 열 센서 : 시스템 상태의 영향을 줄 수 있는 카메라 온도 변화 감지 <br/> <br/>2. 부하시스템 <br/>1) Treadmill : 1 ea <br/>2) Lat Pulldown & Low Row : 1 ea <br/>3) Leg Extension : 1 ea <br/>4) Dumbell	시험/평가/분석/검사 검증/실증

제공서비스