웨어러블 로봇 실증센터

군포산업진흥원

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장비정보

  • 제작사

    케이에이치테크스케이프

  • 모델 명

    KH-MPES

    내용연수

    8년

  • 구분

    주장비

    용도

    시험

  • 표준 분류

    광학/전자영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 모션캡쳐카메라

  • 취득일

    2026.03.23.

    취득금액

    ₩485,100,000

  • 인증정보

    CE,UKCA,FC,IP65

  • 기능

    모션캡처 카메라를 활용하여 웨어러블 로봇 착용 전/후에 동작운동 기구를 사용한 측정 데이터를 수집하고, 이를 트래커 소프트웨어를 통해 정제 및 처리한 후, 통합 운영 관리 분석 소프트웨어를 이용하여 착용 전/후의 데이터를 비교 ·분석

  • 장비 상세설명

    ① (모션 캡쳐 카메라) 이동형 동작운동성능 측정 시스템 - 인체 및 웨어러블 로봇 동작 운동 성능 분석 및 정밀 검증 - 사람의 동작에 대해 구애받지 않도록 이동하여 측정 및 분석 - 휴대가 간편하여 실제 작업 공간에서 로봇 동작 성능 측정 및 분석 ② 동작운동 기구 세트 - 동력 트레이드밀을 통해 하지 웨어러블 로봇의 능동적 보행 보조 운동 성능과 지면 반력, 추진 보조, 균형 유지 등을 얼마나 효과적으로 수행하는지 평가 가능 - 다양한 동작운동 기구를 통해 웨어러블 로봇이 얼마나 하중을 분산하거나 보조하는지 측정하고 로봇의 관절 운동을 제한하지 않고 자연스러운 운동 범위를 얼마나 지원하는지 측정 - 웨어러블 로봇이 사용자의 의도를 얼마나 빠르고 정확하게 인식하고 반응하는지 분석 가능 ③ 트래커 및 통합운영 관리 분석 소프트웨어 - 트래커를 활용하여 착용자 신체의 Size 정밀 측정 및 활동 범위 추적 - 트래커를 활용하여 웨어러블로봇 착용후 동작 측정 및 활동 범위의 제한에 대한 분석 - 통합운영 관리 분석 소프트웨어 활용 웨어러블로봇 착용 전/후 전신 신체 능력 변화 측정 - 통합운영 관리 분석 소프트웨어에서 데이터 시각화, 테이터 차이 분석, 데이터 베이스 저장 관리

장비 사용법

  • 사용형태

    기관의뢰 직접사용

    설치형태

    이동형

  • 사용료 형태

    시간별

    장비 사용료

    [EA] ₩24,000

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