로봇시험인증센터

한국산업기술시험원

보유장비현황

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장비정보

  • 제작사

    (주)레인보우로보틱스

  • 모델 명

    RB5-850

    내용연수

    7년

  • 구분

    주장비

    용도

    시험

  • 표준 분류

    기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

  • 취득일

    2025.10.29.

    취득금액

    ₩28,300,000

  • 인증정보

    ISO 13849-1,IEC 62061

  • 기능

    본 장비는 제품인증/기능안전 평가를 위한 인간-협동로봇의 충돌 안전성 평가를 위한 6 자유도 기반 관절 구성 및 모션기능이 있는 협동로봇임.

  • 장비 상세설명

    ▣ 장비의 구성 - 충돌시험 안전평가 시험용 협동로봇 1식 * 세부 구성 : 6축 관절형 협동로봇 팔 1대, 제어기(컨트롤러) 1대, 티칭팬던트 1개, 협동로봇 트롤리(Trolley) 1대 ▣ 용도 - 사람-로봇 협업 환경에서의 접촉 충돌 안전성 평가에 활용 - ISO 10218-1, ISO/TS 15066 등 안전 관련 표준 기준에 기반한 테스트 수행 - 로봇 접촉 및 충돌시 힘 · 압력측정 시험 데이터 취득 및 분석 수행 ▣ 일반 사양 (1) 6축 관절형 협동로봇 - 유형 : 6축 관절형 - 무게 : 약 23kg 내외 - 최대 가반하중 : 약 5kg 이상 - 작업 반경 : 850mm 이상 - 반복 정밀도 : ± 0.1mm 이내 (2) 티칭팬던트 - 로봇모션 수동 티칭, 경로 설정 및 실시간 모니터링 조작 장치 - GUI 기반 인터페이스 - 시퀀스 실행, 루프 동작 설정 기능 포함 - 로봇 축별 좌표 이동 등 제어 지원 기능 내장 (3) 협동로봇 트롤리(Trolley) - 규격 : (너비 x 폭 x 높이) 800mm x 600mm x 800mm 이내 - 인가 전원 : AC 220V ± 10%, 50~60Hz - 허용 전류 : 정격 30A (20 ~ 50A 가능) - 이동형 4개 및 고정 장치 - 이동성 무소음 및 충격 흡수성 - 고경도 코팅 적용 상판 베이스 - 외부 티칭팬던트 연결 또는 고정을 위한 구성 - 제어기(컨트롤러박스) 개폐 없이 외부 전원 차단장치 구성 - 케이블 홀더 및 갭 구성

장비 사용법

  • 사용형태

    기관의뢰

    설치형태

    고정형

  • 사용료 형태

    시간별

    장비 사용료

    [Hr] ₩500,000

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