보유장비현황
- 보유장비현황
- 방수, 방진 환경 시험 실증용 협동로봇
- Cooperative robot for proving waterproof and dustproof test
- i-Tube No. 2510-C-0048
- NTIS No
- 설치기관 한국산업기술시험원
- 주소 경상남도 진주시 충의로 10 한국산업기술시험원
- 담당자 이동혁 (T.0557913144)
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
뉴로메카
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모델 명
Indy7
내용연수7년
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구분
주장비
용도시험
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표준 분류
기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
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취득일
2025.10.16.
취득금액₩25,300,000
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인증정보
없음
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기능
- ‘협동로봇,말단장치,방호장치 전용 환경 조건 품질 시험 설비’를 이용해 방수,방진 시험에 사용할 테스트용 협동로봇 - 산업에서 활용되는 협동로봇을 고려하여 IP54 이상의 등급 - 범용적인 협동로봇 베이스, 지그, 말단장치에 호환 가능
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장비 상세설명
▣ 방수 방진 사양 및 호환성, 기능 - 방수/방진 등급 : IP54 이상 - 제어 기능 : Impedance(임피던스) 제어를 통해 직관적인 직접 교시 지원 - 그리퍼, 비전센서 등 다양한 툴과 호환 ▣ 기타 - 방수시험 시설과 호환되는 사이즈 및 케이블 규격
장비 사용법
-
사용형태
기관의뢰
설치형태고정형
-
사용료 형태
시간별
장비 사용료[Hr] ₩500,000
장비설명
▣ 매니퓰레이터 구동 성능
- DOF : 6 (all revolute) 이상
- Payload : 7kg 이상
- Joint Motion Range : ±360deg for all joints 이상
- Maximum Joint Speed : 1,2,3 : 150deg/s 이상 | 4,5,6 : 180deg/s 이상
- Maximum Tool Speed : 1m/s 이상
- Maximum Reach : 1.2m 이상
- Maximum Workspace : 0.8m 이상
- Repeatability : 100μm 이상
장비 구성 및 성능
▣ 매니퓰레이터 구동 성능
- DOF : 6 (all revolute) 이상
- Payload : 7kg 이상
- Joint Motion Range : ±360deg for all joints 이상
- Maximum Joint Speed : 1,2,3 : 150deg/s 이상 | 4,5,6 : 180deg/s 이상
- Maximum Tool Speed : 1m/s 이상
- Maximum Reach : 1.2m 이상
- Maximum Workspace : 0.8m 이상
- Repeatability : 100μm 이상
▣ 방수 방진 사양 및 호환성, 기능
- 방수/방진 등급 : IP54 이상
- 제어 기능 : Impedance(임피던스) 제어를 통해 직관적인 직접 교시 지원
- 그리퍼, 비전센서 등 다양한 툴과 호환
▣ 기타
- 방수시험 시설과 호환되는 사이즈 및 케이블 규격