로봇시험인증센터

이레산업

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GS 1등급

말단장치 및 방호장치 전용 수명시험 시설(이하 수명시험 시설)은 협동 로봇의 말단장치 및 이와 관련된 액츄에이터 부품의 반복 신뢰성 검증, 구동기 부하, 정적/동적 힘 하중 변화에 대한 시험기능이 포함되어야 하며, 감응형 방호 장치의 수명 및 고장률 분석을 위한 신뢰성 평가 제품을 의미함.

가. 말단장치 및 관련 액츄에이터 평가용 다이나모미터 1.동력계 및 테스트베드 1)부하모터는 정격 430 W/3.2 kW 로 각각 구성되며 정격 토크는 1.27 / 61 N·m 이상을 만족해야 하며 최대 속도는 6,500 / 7,000 r/min 이상 구동이 가능해야 함 2)인버터는 부하모터 개별 정격구동에 충분한 용량을 선정해야 함 3)전원 측으로 발전된 전력을 필터링하여 회생해야 함, EN 61800-3 cat.3 기준으로 필터링하여 산업환경(제2환경)에서 재사용 가능해야 함 4)시험 베드는 부하모터의 수량대로 구성되어야 하며 사용자 편의를 위해 시료 지그는 3축-xyz 조절이 가능해야 함 5)플랜지 및 풋마운트 모터 타입을 모두 결합이 가능한 구조여야 함 6)진동 및 동적하중에 의해 베드가 손상/파괴 되지 않도록 강건하게 설계가 되어야 함 2.제어수집장치 1)전압/전류 각 4채널 이상 측정이 가능해야 함 (채널 확장이 가능해야 함) 2)최대 전압/전류 측정 범위 1000 V / 50 A 이상 3)정확도 0.05% of reading + 0.05% of range 이하 4)모터성능평가 기능, 하모닉, External current sensor input 4채널 이상 5)토크센서는 부하모터의 정격 이상을 만족하는 사양으로 제공 되어야 하며 3.2 kW용 토크센서는 1:5 듀얼레인지 및 8192 Pulses 이상을 만족 해야 함 6)진동센서 측정 범위는 10 to 1 kHz 이상을 만족해야 하며 3개 이상 제공해야 함 7)EC 60034, 60034-2-1 표준시험의 정격열부하시험과 효율측정에 필요한 토크/회전수/전압/전류/주파수/온도 등의 특성값을 요구되는 정밀도 수준으로 수집 가능해야 함 8)모터 시험에서 신호는 동기화가 보장되어야 하며 10 Hz 이상의 샘플링 속도를 제시해야 함 9)액추에이터 KS B 7319 규격 시험 시 토크 데이터는 1 kHz 이상의 샘플링 속도를 제시해야 함 10)산업용 PC는 인터페이스 구동 시 충분한 사양으로 제공