보유장비현황
- 보유장비현황
- 협동로봇 전용 모션캡쳐 시스템
- Motion capture system for collaborative Robot
- i-Tube No. 2509-A-0042
- NTIS No NFEC-2025-10-308659
- 설치기관 한국산업기술시험원
- 주소 경상남도 진주시 충의로 10 한국산업기술시험원
- 담당자 이동혁 (T.0315000272)
- 매뉴얼
-
예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
-
제작사
모션테크놀로지
-
모델 명
prime x22
내용연수10년
-
구분
주장비
용도시험
-
표준 분류
광학/전자영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 모션캡쳐카메라
-
취득일
2025.09.24.
취득금액₩197,439,680
-
인증정보
없음
-
기능
본 시스템은 협동로봇과 작업자의 실제 움직임을 고정밀 3차원 데이터로 시각화 및 수치화함으로써, 로봇의 동작 궤적 분석, 안전성 검증 및 공정 최적화 등에 기여한다. ISO 10218-1의 안전 요구사항에 따라, 사람과 로봇 간의 거리 변화에 따른 로봇 속도 제어 기능 검증에도 활용되며, 각종 안전장치의 성능 검증 및 위험 감지 기능 평가에도 적합하다.
-
장비 상세설명
협동로봇 테스트베드와 연동하여 다양한 작업 시나리오에 기반한 위험성 분석 및 정량적 위험성 평가에 활용됨으로써, 협동로봇 기반 스마트 제조공정의 안전성 확보에 필수적인 시스템이다.
장비 사용법
-
사용형태
기관의뢰
설치형태고정형
-
사용료 형태
시간별
장비 사용료[Hr] ₩500,000
장비설명
본 시스템은 협동로봇과 작업자의 실제 움직임을 고정밀 3차원 데이터로 시각화 및 수치화함으로써, 로봇의 동작 궤적 분석, 안전성 검증 및 공정 최적화 등에 활용되어 실환경 실증에 사용된다.
장비 구성 및 성능
모션캡쳐용 광학식 카메라
1. Resolution : 2048 * 1088
2. 3D Accuracy : +/- 0.15 mm
3. Frame rate : 360FPS (Adjustable)
4. Latency : 2.8ms
5. Shutter type : Global
- Default Speed : 0.25 ms
- Minimum Speed : 0.01 ms
- Maximum Speed : 2.5 ms at 360 FPS
6. LED Ring :
- 20 ultra-high power LEDs
- 850 nm IR,
7. FOV :
- 79°(Horizontal) x 47°(Vertical)
모션캡쳐트래킹 운용 시스템
* 원클릭 캘리브레이션 : 한번의 클릭으로 캘리브레이션 가능
* 원클릭 rigid body : 한번의 마우스 동작으로 끝나는 rigid body making
* 손쉬운 마커레벨 생성 가능
* 각종 Plug-In지원
* 확장시 타사 모션캡쳐 장비와 하이브리드형 혼합지원
* 확장시 IMU Sensor Fusion 기능 지원
* 3D 시스템 및 엔진을 연동을 통한 프리비주얼, VR, 애니메이션 특화 지원
* 블랜드 쉐이프 모델 생성 및 리깅 셋업 자동 생성
* 강력한 솔빙 기능을 통한 안정적 마커 트래킹 지원
조립형 알류미늄 트러스 구조물
* Main Tube : 32 x 1.5 mm
* Braces : 10 x 1.5 mm
* 트러스 단위 길이 : 0.5 - 4 m
* 구조물 단면 Size : 222 x 222 mm
* Standard lengths and weights available :
0.5m: 1.4kg, 1m: 2.4kg, 1.5m: 3.4kg, 2m: 4.5kg,