로봇시험인증센터

① 레이저 트랙커 시스템 & 협동로봇 분석프로그램
⦁ 제조사 : Leica Geosystems
⦁ 모델 : RoboDYN+LaserTracker AT960
⦁ 구성 : RoboDYN S/W, LaserTracker AT960-LR, T-Mac Frame TMC30-F, T-Probe III, Absolute Scanner AS1, Reflector, PolyWorks S/W
⦁ AT403/930/960 direct interface
⦁ ISO 9283 Evaluation
⦁ 최대 측정 영역 : 3자유도(160 m (직경)), 6자유도(40 m (직경))
⦁ 구동각 : 수평각도(360° (무한 회전)), 수직각도 (±145°이상)
⦁ 정확도 : ±15+6µm/m (Volumetric), ±0.5µm/m (Distance)
⦁ 동적 측정 : 데이터 취득 속도 1000Hz
⦁ 기구물의 6자유도 각도 및 거리 변화량 측정
⦁ 6자유도 프로빙 및 스캐닝, 리플렉터 활용 가능
⦁ AIFM 기능 및 실시간 측정 기능
⦁ 측정 데이터 무선 전송 및 1 kHz 이상 데이터 출력 시간
⦁ 프로브 시스템
- 측정 가능 각도 (Pitch : ±45° / Yaw : ±45° / Roll : 360°)
- 측정 정밀도 : 35㎛ + 6㎛/m 이하
- 프로브 자동 인식 기능
- 프로브 키트 구성: Scribe Stylus r=0.1mm-M2, Ruby ball Stylus d=3mm-M5, Ruby ball Stylus d=6mm-M5, Ceramic hemispherical stylus d=0.5in-M5, Ceramic hemispherical stylus d=1.5in-M5, 3 styli extensions(100mm-M5-carbon fibre-stem d=20mm, 200mm-M5-carbon fibre-stem d=20mm, 40mm-M5-carbon-stem d=11mm), 2 T-Probe stylus adapters-M5 with precision quick release for self identification, stylus tools for M2-M3/M4/M5 threaded styli and T-Probe styli kit case.
⦁ 스캐닝 시스템
- Active Marker를 이용하여 측정하는 방식이어야 함.
- 최대 스캔 폭 : 150mm
- 스캔 깊이 : ±50mm
- 최소 포인트 밀도 : 0.037mm
- 최대 스캔속도 : 1,200,000 pts/sec
- 최대 샘플링 속도 : 300Hz
⦁ 전원 : AC 110V, AC220V, Battery 사용 가능
⦁ 장비 무게 (컨트롤러 포함) : 16kg 이하
⦁ 장비 크기
- 레이저 측정기 크기 : 477 x 258 x 258 mm 이하
- 컨트롤러 크기 : 250 x 150 x 60 mm 이하
⦁ 장비 보호 등급 : IP54 이상
⦁ 센서케이블 : 10미터 이상
⦁ 온도센서케이블 : 10미터 이상

② 고속카메라
⦁ 제조사 : Phantom
⦁ 모델 : VEO 640S
⦁ 구성 : Camera, Back Light, Lens, C-Mount, Software
⦁ 풀해상도 2560x1600에 최대 초당 1,490장 까지 제공 (2560X1440 at 1,650장, 1920 x 1080 at 2,800장 , 1280 x 720 at 5,760장 제공)
⦁ 해상도 축소 시 최대 초당 290,000장 까지 제공
⦁ 내장메모리 : 최대 72GB (2560x1600해상도로 초당1400장씩 8.4초 이상 촬영)
⦁ 최소 촬영속도 초당 24장
⦁ 이미지 심도 : 12-bit
⦁ 센서 : 2560 x 1600 픽셀 CMOS 센서
⦁ 10µm 픽셀 크기
⦁ 감도 : ISO 칼라 1,250T, E.I. 1,250-6,400D
⦁ 노출속도 : 최단 1us(모든 프레임에서 가능, 잔상 최소화)
⦁ 자동노출제어 (외부에서 구름으로 인한 그림자가 생성되었다 밝아졌다 할 때 유용)
⦁ EDR(“ Extreme Dynamic Range™) - 화염 등 밝은 빛으로 인하여 광량이 올라가는 것을 억제기능
⦁ PIV(Particle Image Velocimetry) 응용분야를 위한 셔터 오프 모드
⦁ 8.4초 기록속도 (최대 촬영속도, 12비트, 풀 해상도, 72GB 메모리일 경우)
⦁ 64 cines 까지 메모리 분할 가능
⦁ 연속기록 가능 (트리거가 들어가면 자동으로 저장 후 촬영 준비 기능)
⦁ 메모리 게이트 (트리거를 누르고 있는 시간동안 만 저장)
⦁ 프레임 타임스탬프 (영상에 시간을 기록)
⦁ IRIG In(modulated or unmodulated), IRIG Out (unmodulated) (위성 시간과 동기화)
⦁ 연결성 : 1G Ethernet, Trigger & time code in port and programable I/O ports
⦁ 1Gb Ethernet 5m cable 제공
⦁ 자동 및 원격 CSR(Current Session Reference) 조정을 위한 Internal mechanical shutter
⦁ Field-based 펌웨어 업그레이드 기능
⦁ 프로그램 작동이 가능한 트리거 추적 (pre/post trigger recording)
⦁ Image-Based Auto-Trigger (영상변화에 의한 오토트리거)
⦁ 하드웨어 트리거 BNC (TTL 5V rising, falling)
⦁ 내장 및 외장 시간에 대한 프레임 동기화 (F-SYNC)
⦁ 카메라 바디 신호 입출력 단자 (12V 0.5A out AUX1,2, View finder, Trigger, F-Sync, TC-in, TC-out, HD-SDI1,2)
⦁ 캡쳐 커넥터 (Strobe, Ready, F-Sync, Pre-trigger, Video) 0.5m 케이블 제공
⦁ 한글 간단 매뉴얼 및 영문 매뉴얼 1부
⦁ 카메라 전용 소프트웨어
⦁ On Camera Controls : 별도의 외부제어장치 없이 카메라 바디에서 카메라 촬영조건설정, 촬영, 플레이백, 저장 등이 가능한 기능
⦁ 비디오 출력 : 3G HD-SDI, HDMI 포트 제공 : 720p, 1080i, 1080psf & 1080p
⦁ 사용자 편의를 위한 GUI 작업을 위해 고객 요청시 SDK & Labview drivers 제공가능
⦁ File 포맷 : Cine RAW, h.264 mp4, Apple ProRes.mov, AVI, Tiff and JPEG 등
⦁ CFast 2.0 기능 : 촬영한 영상을 빠른 다음 촬영을 위해 카메라 내부메모리에 있는 RAM에서 비휘발성 메모리인 CFast 2.0로 80MB/sec.로 데이터를 전송하는 기능. CFast 2.0 card는 Optional.
⦁ 렌즈 마운트 : Nikon F/G mount 기본 ( Canon EF, 35mm PL, C-mount. optinal )
⦁ 영상편집 : 밝기, 게인, 감마, 채도, 색조, 화이트밸런스, 플레어, 칼라 등 편집 가능 및 속도 , 변위 각도 측정 기능 내장
⦁ 작동온도 : -10℃ ~ +50℃
⦁ 작동 Shock : 100G, 11mSec half-sine with 10 shocks in all axes
⦁ 카메라 크기 : 127 x 140 x 127 mm (LWH), 2.5kg
⦁ 전원 : 16-32VDC, 70W
⦁ Secondary 전원 : down to 12VDC, via 12-pin capture port (S-model only)