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한국생산기술연구원

보유장비현황

장비정보

  • 제작사

    Universal Robots

  • 모델 명

    UR7e

    내용연수

    7년

  • 구분

    주장비

    용도

    시험

  • 표준 분류

    기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

  • 취득일

    2026.06.11.

    취득금액

    ₩49,995,000

  • 인증정보

    없음

  • 기능

    1) 사람과 동일 작업공간에서 안전하게 작업 가능한 6축 협동로봇 2) 최대 가반하중 7.5 kg, 작업반경 850 mm 제어 지원 3) ±0.03 mm의 높은 반복정밀도를 이용한 정밀 조립 및 검사 지원 4) Pick & Place, 조립, 검사, 머신텐딩, 이송 등 다양한 자동화 공정 지원 5) 비전시스템, AI, PLC, 센서 등 외부장비와의 연동을 통한 스마트 제조 구현 지원 6) 연구개발, 실증평가 및 생산공정 자동화 플랫폼으로 활용

  • 장비 상세설명

    1) 사람과 동일 작업공간에서 안전하게 협업이 가능한 6축 협동로봇으로 다양한 제조공정의 자동화를 지원함. 2) 최대 가반하중 7.5 kg, 최대 작업반경 850 mm를 제공하여 중소형 부품의 이송, 조립 및 핸들링 작업에 적용됨. 3) ±0.03 mm의 높은 반복정밀도를 제공하여 정밀 조립, 검사, 측정 및 반복 작업을 안정적으로 수행할 수 있음. 4) 내장형 6축 Force/Torque 센서를 통해 접촉 기반 작업, 정밀 힘 제어 및 충돌 감지가 가능하여 안전성과 작업 품질을 향상시킬수 있음. 5) 티치 펜던트를 이용한 직관적인 프로그래밍 기능을 제공하여 전문적인 로봇 프로그래밍 없이도 작업 경로 및 동작을 쉽게 설정할 수 있음. 6) AI 기반 비전시스템 및 머신비전과 연계하여 객체 인식, 위치 보정 및 자동 파지 등 지능형 제조공정을 구현할 수 있음. 7) 생산라인의 공정 간 이송, 머신텐딩, 자동 조립, 품질검사 및 물류 자동화 등 다양한 제조공정 실증에 활용 가능함.

장비 사용법

  • 사용형태

    기관의뢰 직접사용

    설치형태

    고정형

  • 사용료 형태

    시간별

    장비 사용료

    ₩3,000