마이스터로봇화 지원센터

- 차체 부품 위치 보정 3D 비전 시스템
1) 3D 비전 세트
(1) 카메라 : 2.3M Native 3D Color(구조광 타입)
(2) 해상도 : 1944 x 1200
(3) 노출 시간 : 1.677ms
(4) Field of View : 754 x 449 at 700
(5) 최적 작업 거리 : 500~1,100mm
(6) 작업 가능 거리 : 300~1,300mm
(7) Spatial resolution : 0.39 at 700
(8) Point precision : 55 µm
(9) 전역 평면 오차 : < 0.16mm
(10) 작동 온도 : 0˚C to +45˚C
(11) 점군 데이터 : 3D(x y z) + Color (RGB) + SNR
2) 3D 비전 컨트롤러
(1) 차체 위치 3D 측정 보정 오차 : 2mm 이내
(2) 1 포인트 기준 측정 및 연산 시간 : 5초 이내
(3) 컨트롤러 렉 : 600 x 600 x 1600 (방진)
(4) 컨트롤러 PC
- 프로세서 : Intel Core i7
- HDD : 64G M.2 SATA SSD
- 메모리 : 16G
(5) 건식 에어컨
(6) 24 Port 스위치 허브
(7) KVM 스위치 및 케이블
(8) UPS
(9) MCCB, MCB 외 전기 장치
(10) 패널공정 로봇 인터페이스 : ethernet

- 샌딩 자동화 시스템
1) ASM(샌딩/연마 자동화 통합 관리)
(1) 차체 보정 3D 비전 결과 수신
(2) 차체 불량 검출 데이터 결과 수신
(3) 패널 공정 로봇 Job 프로그램 생성을 위한 데이터 전송
(4) 패널 공정 로봇 Job 프로그램 전송
(5) 인터페이스 : 불량 검출 비전 , PLC , 패널 공정 로봇시스템
(6) 샌딩 자동화 프로세스 실시간 모니터링
(7) 데이터 백업 및 이력 관리

2) ASE(샌딩 로봇 프로그램 자동 생성)
(1) 샌딩 위치 좌표를 활용한 로봇 Job 프로그램 자동생성
(2) 로봇 Calibration 및 패널 공정 차체위치 보정
(3) 로봇 Job 프로그램 정확도 : 2mm
(4) 로봇 Job 프로그램 생성시간 : 5초 이내
(5) 로봇 Job 프로그램 충돌 검사
(6) 샌딩 작업 순서 자동 최적화
(7) 샌딩 작업 위치 3D 시각화
(8) 샌딩 작업 위치 단차 및 각도차 부위 자동 회피
(9) 샌딩 결과 리포팅

- 로봇 금속 적층 제조 시스템
1) 로봇 적층 시스템 Robot Engine-1.2kW
(1) 제조 방식 : 지향성 에너지 레이저를 통한 금속 적층
(2) 레이저 파워 : 1,200W
(3) 레이저 타입 : 200W X 6 다이오드 레이저 , 976nm
(3) 장비 크기
- 컨트롤러 : 390 x 700 x 1025(mm)
- 적층 툴 : 202 x 297 x 784(mm)
(4) 장비 무게
- 컨트롤러 : 142 kg
- 적층 툴 : 15.5kg
(5) 전 원 : 208V / 230V 단상 혹은 400V 삼상
(6) 최대 전력 : 2-5kW (옵션에 따라 다름)
(6) 냉각 방식 : Active water-cooled Chiller 기술
(7) 불활성 가스 : Argon Gas
(8) 인터페이스 : USB, Ethernet , Wi-Fi

2) 로봇 적층 시스템 Engine Dual Wire
: 이중 와이어 옵션을 이용한 제품 프린트를 위한 모듈
(1) 금속 와이어 / 금속 분말 사용 가능
(2) 단일노즐로 2개 이상의 금속 와이어 소재 가능
(3) 사용가능 금속 : Stainless Steels, Titanium , Inconel,
Carbon Steels, Mild Steels, Tool Steels, Invar
(4) Hot Wire : 재료의 용융 풀 투입 전 예열 (프로그래밍 가능)
(5) 로봇 시스템과 연동 : 로봇 6축 및 2축 Positioner + 적층 툴
(6) 로봇 시스템과 연동할 수 있는 Job 파일 생성가능
(7) 금속 와이어 교체 시간 : 2~3초 이내
(8) 적층 레이어 두께 : 0.4~ 1.2(mm)
(9) 최소 적층 벽 두께 : 1.2mm