보유장비현황
- 보유장비현황
- 사상공정 로보틱스 시스템
- Finishing process robotics system
- i-Tube No. 2410-C-0142
- NTIS No NFEC-2025-01-302791
- 설치기관 한국전자기술연구원
- 주소 경기도 성남시 분당구 새나리로 25
- 담당자 조창노 (T.0317897154)
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
혜성로보틱스
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모델 명
해당없음
내용연수7년
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구분
주장비
용도시험
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표준 분류
기계가공·시험장비 > 성형/가공장비 > 달리 분류되지 않는 성형/가공장비
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취득일
2024.10.04.
취득금액₩483,344,170
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인증정보
없음
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기능
- (공정 제어 프로그램) CAD/CAM 기반 offline programming을 통한 공정 제어 프로그램 지원 - (공정 자동화 시스템) 사상 공정 구현을 위한 로봇 머니퓰레이터, 공정 자동화를 위한 작업물 이송 모바일 모니퓰레이터, 사상 공정을 위한 작업 워크셀을 포함한 시스템 구성 -(공정 자동화 시스템) 작업물 이송용 모바일 머니퓰레이터는 협소하고 장애물이 많은 사상 공정 작업에 충분한 이동성능 기능을 지원 - (작업물 평가 시스템) 공정 변수에 따른 작업물 품질 평가 가능
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장비 상세설명
- 사상공정에 대한 주요 암묵지 도출 및 공정자동화를 위한 장비로 사상공정의 다양한 공정 변수(가공 속도, 가공 깊이, 툴 종류, 툴 속도 등)에 따른 결과물 품질(흠집, 단차, 형상, 평탄도 등)에 대한 빅데이터 구축 및 상관 관계 도출에 활용 됨 - 가공 중 가동 데이터 (로봇 말단부 위치, 로봇 말단부 외력, 로봇 관절 위치, 로봇 관절 토크 등)에 대한 데이터 수집 및 빅데이터 구축하고 구축된 DB를 통해 주어진 공정에 대한 최적의 공정 변수 도출 및 공정 자동화 구현하기 위한 장비임
장비 사용법
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사용형태
기관의뢰
설치형태고정형
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사용료 형태
시간별
장비 사용료[Hr] ₩233,000
장비설명
- 사상공정에 대한 주요 암묵지 도출 및 공정자동화를 위한 장비로 사상공정의 다양한 공정 변수(가공 속도, 가공 깊이, 툴 종류, 툴 속도 등)에 따른 결과물 품질(흠집, 단차, 형상, 평탄도 등)에 대한 빅데이터 구축 및 상관 관계 도출에 활용 됨
- 가공 중 가동 데이터 (로봇 말단부 위치, 로봇 말단부 외력, 로봇 관절 위치, 로봇 관절 토크 등)에 대한 데이터 수집 및 빅데이터 구축하고 구축된 DB를 통해 주어진 공정에 대한 최적의 공정 변수 도출 및 공정 자동화 구현하기 위한 장비임
장비 구성 및 성능
1. 사상 공정용 로봇 머니퓰레이터
1) 가반 하중: 30kg 이상
2) 작업반경: 2,000 mm 이상
3) 반복 위치 정밀도: ±0.07 mm 이상
2. 작업 툴
1) 틸팅 동작 가능
2) 최대 설치 가능 툴 직경: 6mm 이상
3. 작업물 용 지그
1) 가반하중: 100kg
2) 1. 사상 공정용 로봇 머니퓰레이터와 지그 모션 데이터 공유 가능
4. FT 센서
1) 측정 자유도: 6 자유도 (힘/토크 포함)
2) 기준 가반하중: 10kg 이상
3) 센서 값 실시간 획득 및 기록 가능
5. 안전 펜스
1) 높이: 1800mm 이상
6. 사상 공정 작업물 핸들링 머니퓰레이터
1) 가반 하중: 5 kg 이상
2) 자유도: 6 자유도 이상 (그리퍼 제외)
3) 작업반경: 900 mm 이상
4) 그리퍼 포함
7. 사상공정 작업물 이송용 모바일 로봇
1) 가반 하중: 10kg 이상
2) 이송 자유도: 6 자유도 이상
3) 이송 속도: 0.6 m/s 이상
4) 협소하고 장애물이 많은 공간 이동 가능
8. 사상공정 품질 검사 시스템
1) 인라인 프로파일 측정 해상도: 3200pt/프로파일
2) 인라인 프로파일 반복 정밀도: 1 mm (깊이), 3 mm (폭)