마이스터로봇화 지원센터

한국전자기술연구원

보유장비현황

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장비정보

  • 제작사

    (주)이지로보틱스

  • 모델 명

    자동차공정 암묵지 데이터 취득 시스템

    내용연수

    8년

  • 구분

    주장비

    용도

    시험

  • 표준 분류

    광학·전자 영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 달리 분류되지 않는 카메라/영상처리장비

  • 취득일

    2024.05.13.

    취득금액

    ₩285,460,800

  • 인증정보

    없음

  • 기능

    (자동차 표면 검사) 자동차 표면 데이터 취득 및 결함 검출 12M 화소 Area 취득, 해상도(120um x 120um), FoV(393mm x 288mm) Defect 검출 (사이즈 0.7mm 이상 ) 자동차 이송이 가능하도록 터널 형태로 구성, 패턴 조명(2타입) (3D 좌표 변환) 결함 검출 위치를 로봇 작업 영역으로 좌표 변환 (자체 CAD 정보 + 결함 이미지) (차체 이송 레일 시스템) 자동차 표면 데이터 취득/ 검사 장비 및 연계 공정(자동차 차체 패널 공정)간 이송

  • 장비 상세설명

    - 자동차 표면 관련하여 자동차 표면과 결함(Defect) 데이터 취득하여 주요 암묵지 도출 - 자동차 차체 패널 공정 (샌딩, 광택 등) 연계를 위해 자동차 결함 데이터를 인식/검사하여 DB화하고 결함의 위치를 3차원 좌표로 변화하여 로봇 작업 자동화가 가능하도록 함 - 자동차 표면과 같이 고광택에서도 표면 데이터를 취득하며 작은 Dent와 표면 Dust의 분별력을 가진 비전 시스템으로 자동차 표면의 영상 데이터 취득 및 검사(품질) 데이터 취득 - 후속공정 연계(차체패널 공정)하여, 숙련공과 로봇화 공정의 정량적 품질 비교 및 데이터 취득

장비 사용법

  • 사용형태

    기관의뢰

    설치형태

    고정형

  • 사용료 형태

    시간별

    장비 사용료

    [Hr] ₩18,000

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