마이스터 로봇화 지원센터

장비사양

1) 무타겟 스캐닝 시스템 기본 재원
(1) 센서 사이즈 : 480 x 260 x 260 (mm) 이하 / 15kg 이하
(2) 컨트롤러 사이즈 : 250 x 150 x 60 (mm) 이하 / 2kg 이하
(3) 레이저 등급 : Class 2 Laser
(4) 작동 온도 : 0℃ ~ 40℃ 이상
(5) 장비 보호 등급 : IP54 이상
(6) 데이터 통신 : 유선 Cat5e
무선 시 WLAN(IEEE 802.11n)
(7) 유선 전원 : 220V AC
(8) 베터리 : Swappable 지원
(9) 측정 방식 : 타겟 측정, 무타겟 측정
(10) 이동형 Hard Case

2) 타겟방식 측정 시
(1) 최소 측정 범위 : 1미터 이하
(2) 최대 측정 범위 : 80미터 이상
(3) 공간 정확도 : ±15㎛ + 6㎛/m 이하
(4) 레이저 거리 정확도 : ±0.5㎛/m 이하
(5) 자동 타겟 Lock-on 기능 : 별도의 제스쳐 없이 특정 각도 내에 서 빠르게 재인식
(6) 측정 출력 Rate : 1,000 poins / 1sec 이상
(7) 타겟 추적 가능 속도 : 4 m/s 이상
(8) 레이저 웜업 시간 : 8분 이하
(9) 측정 각도 : 좌우방향 무제한 360도 / 수직방향 290도 이상
(10) 요구 국제 인증 : ISO 10360-10
3) 무타겟 방식 측정 시
(1) 최소 측정 범위 : 1미터 이하
(2) 최대 측정 범위 : 60미터 이상
(3) 공간 정확도 : ±300㎛ 이하
(4) 스캐닝 스피드 : 10 sec/m2 in Fast Mode
2 min 15 sec/m2 in Standard Mode
(5) Overview Camera : 10˚ FOV
(6) 측정 출력 Rate : 1,000 poins / 1sec 이상
(7) 레이저 웜업 시간 : 8분 이하
(8) 측정 각도 : 좌우방향 무제한 360도
수직방향 290도 이상
(9) 요구 국제 인증 : ASMT E3125-17

무타겟 스캐닝 시스템 악세사리
1) 배터리
(1) 2 x Li-ion 37V/8.1Ah / 299.7Wh
(2) AC220V 용 Power Supply
(3) Hard Case
2) 시스템 스탠드
(1) 스캐닝 시스템과 해당 컨트롤러가 한번에 설치 가능하여야 함
(2) 무게 : 15kg 이하
(3) 장비의 설치/해체/이동이 용이하여야 함
3) 정합용 타겟
(1) 크기 : 반지름 6.35mm 구 형태
(2) 삼면 프리즘 반사체
(3) 레이저 수용각 : ±45˚ 이상
(4) 무게 : 3g 이하

모바일 로봇 시스템

1) 모바일 로봇 본체 사양
(1) Dimensions : 800 x 580 x 300 (mm) 이상
(2) 무 게 : 83kg
(3) 허 용 하 중 : 250kg 이하
(4) 속 도 : 전진- 2.0m/s 후진- 0.3m/s
(5) 위 치 정밀도 : ± 20mm(지정위치) / ± 3mm (지정 마커)
(6) 충 전 시 간 : 10~90% ( 1시간)
(7) 배 터 리 : Li-LMC 484V , 34.2A
(8) IP Class : IP 20
(9) 최대 사용시간 : 13시간
2) 모바일로봇 충전 스테이션
(1) 전원 Output : 48V / 40A at 240V
48V / 20A at 120V
Input : 100 to 240V AC, 50 to 60Hz
(2) Dimension : 620 x 340 x 200 (mm)
(3) 무 게 : 21kg
3) 네비게이션 하드웨어
(1) 레이저 스캐너 : Front & Rear 2 pcs
(2) 3D 카메라 : 2 pcs
(3) 근 접 센 서 : 8 pcs
(4) Driving System : Motor w. Encoder
4) 동작 환경
(1) 동작 온도 : +5˚C to +40˚C
7) 센서 카메라 인식 범위
(1) 근접 센서 : 반경 2,000mm
(2) 카메라 : 거리 최대 2,900mm , 폭 3,750mm, 높이 1,700mm
(3) 레이저 스캐너 : 최대 30m (at 360˚평면, 200mm 높이)
8) 안전 기능
(1) 필드 전환
(2) 대인 감지
(3) 과속 감지
(4) 속도 모니터 / 필드 뮤팅
(5) 안전 정지
(6) 시스템 비상정지