마이스터 로봇화 지원센터

한국전자기술연구원

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장비정보

  • 제작사

    Staubli, Unitree Robotics

  • 모델 명

    Staubli MRS90, Aliengo

    내용연수

    7년

  • 구분

    주장비

    용도

    시험

  • 표준 분류

    기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

  • 취득일

    2023.11.09.

    취득금액

    ₩368,285,520

  • 인증정보

    ISO 9283

  • 기능

    1. 정형화된 작업공간용 모바일 로봇 (모바일 로봇 + 로봇 머니퓰레이터) ROBOT ARM : TX2-90 Reach (between axis 1 and 6) : 1000 mm Maximum load : 14 kg Nominal load : 6 kg Maximum speed : 16,8 °/s Tool changing system : MPS032 Navigation : based on laser scanner data Power supply : 1 x 230 V / 16 A Interfaces : WLAN, LAN, Fieldbus 2. 비정형 작업공간용 모바일 로봇 ROBOT : AlienGo Machine Weight (with Battery) : 19±1kg W×H×D(Stand) : 0.65*0.31*0.6m/ 2.1*1.0*2.0ft Load Capacity : 13kg Maximum Walking Speed : ＞1.8m/s Operating Time : 2.5-4.5h Battery Capacity : 12600mAh Perception module : Depth camera(2 unit), visual odometer camera(1 unit) as standard Lidar: single line or multi-line. as optional RTOS : Motion control：Ubuntu (real-time) Environmental awareness：Ubuntu-ROS

  • 장비 상세설명

    - 협소한 전기전자산업 현장 내부를 자유롭게 이동할 수 있는 높은 이동성을 가진 작업물 이송 시스템 - 고도화 된 마이스터공정의 자동화를 위해 단순 작업물의 이송 뿐만 아니라 높은 자유도를 바탕으로 능동적으로 작업물의 위치와 방향을 결정할 수 있는 고성능 시스템 - 전기전자산업 현장의 다양한 장비와 연동 제어 될 수 있도록 TCP/IP, OPCUA, ROS등과 같은 다양한 통신 프로토콜을 지원하는 높은 확장성을 가지는 장비

장비 사용법

  • 사용형태

    기관의뢰 직접사용 임대가능

    설치형태

    이동형

  • 사용료 형태

    시간별

    장비 사용료

    [Hr] ₩134,000

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