마이스터 로봇화 지원센터

Force Dimension

물리적측정장비 > 길이/위치/자세측정장비 > 달리 분류되지 않는 길이/위치/자세측정장비

EN ISO 10218-1:2011,EN ISO 13849-1:2015

- 마스터-슬레이브 장치 * 슬레이브: 7자유도 및 3kg 이상의 가반하중을 가지는 로봇 머니퓰레이터 시스템 * 슬레이브: 6축 힘토크 정보의 수집 및 저장이 가능한 로봇 머니퓰레이터 시스템 * 마스터: 힘 피드백이 가능한 6자유도 이상의 햅틱 장비 * 마스터: 190 x 140 mm, 234 x 140 x 200 degree 이상의 작업공간을 가지는 햅틱 장비 * 마스터-슬레이브 시스템, 작업물 및 디스플레이의 거치가 가능한 베이스 및 사용자 작업 스테이션 * 마스터-슬레이브 시스템을 통해 안정적으로 로봇 머니퓰레이터의 제어 및 햅틱 피드백이 가능한 제어 알고리즘

- 전기전자제품 산업 공정 장인 DB 취득 디바이스는 작업자가 조작하는 마스터, 작업자에 의해 조작되는 슬레이브, 작업자에게 정보를 제공하는 디스플레이, 작업자의 작업을 위한 작업 스테이션, 전체 시스템 거치를 위한 베이스로 구성됨 - 슬레이브(로봇 머니퓰레이터)는 6자유도를 포함한 7자유도로 구성되어 다양한 환경에서 동작이 가능하며 전기전자제품 산업 공정을 위해 3kg의 가반하중을 가짐 - 마스터(햅틱 장비)는 힘 피드백을 지원하여 마이스터의 공정을 효과적으로 모사할 수 있음