보유장비현황
- 보유장비현황
- 작업물 핸들링 시스템 10kg 이상급
- Work piece handling system 10kg
- i-Tube No. 2203-C-0299
- NTIS No NFEC-2022-09-281623
- 설치기관 한국전자기술연구원
- 주소 경기도 성남시 분당구 새나리로 25
- 담당자 조창노 (T.0317897154)
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
(주)로아스
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모델 명
GP7, GP25, UR10e, LOG S
내용연수7년
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구분
주장비
용도시험
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표준 분류
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
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취득일
2022.03.31.
취득금액₩145,404,400
- 인증정보
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기능
작업물 이송을 통해 효율적인 마에스터 암묵지 데이터의 획득을 보조하며 마에스터의 공정의 모방 및 로봇화가 가능함. 작업물 핸들링 시스템에서 정의하는 로봇은 1) 로봇, 2) 로봇 전용 제어기 및 팬던트, 3) 외부 제어를 위한 PC, 모니터 및 키보드 마우스, 그리고 4) 2~3의 수납, 이동 및 고정이 가능한 캐비넷으로 구성됨.
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장비 상세설명
1. 작업물 핸들링 시스템 (10kg 이상급) 1 Set 1) 산업용 로봇 - 수량: 2 - 가반중량: 7 kg - 자유도: 6 - 수직 리치: 1639 mm, 수평 리치: 927 mm - 반복 정밀도: ±0.03 mm - 본체 중량: 34 kg 2) 산업용 로봇 - 수량: 1 - 가반중량: 25kg - 자유도: 6 - 수직 리치: 3089 mm, 수평 리치: 1730 mm - 반복 정밀도: ±0.08 mm - 본체 중량: 250 kg 3) 협동로봇 - 수량: 1 - 가반중량: 10 kg - 자유도: 6 - 최대 리치: 1300 mm - 반복 정밀도: ±0.05 mm - 본체 중량: 33.5 kg 4) 3D 비전 시스템 - 수량: 1 - 구동을 위한 마운트/소프트웨어 포함 - 스캔 범위: 500 – 1000 mm - 해상도: 1280 x 1024 (1.3 MP) - Mech Vision (비젼 셋팅 S/W) - Mech Viz (로봇 티칭 S/W) - 무게: 2.2 kg - 전원: 24 VDC - 통신 사양 : Ethernet, ModbudTCP (500 Hz), ProfiNet (500 Hz), EthernetIP (500 Hz)
장비 사용법
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사용형태
임대가능
설치형태이동형
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사용료 형태
시간별
장비 사용료[Hr] ₩53,000
장비설명
작업물 이송을 통해 효율적인 마에스터 암묵지 데이터의 획득을 보조하며 마에스터의 공정의 모방 및 로봇화가 가능함.
작업물 핸들링 시스템에서 정의하는 로봇은 1) 로봇, 2) 로봇 전용 제어기 및 팬던트, 3) 외부 제어를 위한 PC, 모니터 및 키보드 마우스, 그리고 4) 2~3의 수납, 이동 및 고정이 가능한 캐비넷으로 구성됨.
장비 구성 및 성능
1. 작업물 핸들링 시스템 (10kg 이상급) 1 Set
1) 산업용 로봇 GP7
- 수량: 2
- 가반중량: 7 kg
- 자유도: 6
- 수직 리치: 1639 mm, 수평 리치: 927 mm
- 반복 정밀도: ±0.03 mm
- 본체 중량: 34 kg
2) 산업용 로봇 GP25
- 수량: 1
- 가반중량: 25kg
- 자유도: 6
- 수직 리치: 3089 mm, 수평 리치: 1730 mm
- 반복 정밀도: ±0.08 mm
- 본체 중량: 250 kg
3) 협동로봇 UR10e
- 수량: 1
- 가반중량: 10 kg
- 자유도: 6
- 최대 리치: 1300 mm
- 반복 정밀도: ±0.05 mm
- 본체 중량: 33.5 kg
4) 3D 비전 시스템 LOG S
- 수량: 1
- 구동을 위한 마운트/소프트웨어 포함
- 스캔 범위: 500 – 1000 mm
- 해상도: 1280 x 1024 (1.3 MP)
- Mech Vision (비젼 셋팅 S/W)
- Mech Viz (로봇 티칭 S/W)
- 무게: 2.2 kg
- 전원: 24 VDC
- 통신 사양 : Ethernet, ModbudTCP (500 Hz), ProfiNet (500 Hz), EthernetIP (500 Hz)