상용차연구센터

(주)스프링클라우드

전기·전자장비 > 신호발생장비 > 달리 분류되지 않는 신호발생장비

본 장비는 자율주행 상용차의 기술 고도화를 위하여 오픈플랫폼 기반의 자율주행 기술개발을 위한 장비로 구축하여 상용차 자율주행 인지시스템 알고리즘 적합성 및 정량적 평가 지원에 활용하며, 상용차 자율주행 상황의 Use case를 분류하여 시나리오를 작성하고 자율주행 시스템의 전제조건 (차량, 운전자, 환경, 제반사항)과 핵심 기능별 상황인지의 세부항목을 설정하고 시나리오를 세분화 하여 다양한 환경에서의 테스트가 가능하도록 편의성을 제공, 특히 상용차기반으로 자율주행 차량의 다중 센서 정보 획득 장비를 기반으로 데이터의 가공을 위한 보정 장비(거리 및 방향각 등) 및 차량 동역학 정보(속도, 가속도, 조향 등)를 동기화 처리, 자율주행 상용차의 자율주행 기능 중 인지성능평가를 위해 센서 측위 장비와 차량의 위치 정보를 평가하는 장비 등이 같이 구축 되어 상용차에 각 센서들을 장착하여 새만금테스트베드에서 고유의 테스트와 평가가 진행 가능하도록 지원한다

-자율주행 상황의 Use case 를 분류하여 시나리오를 작성하고 자율주행 시스템의 전제조건 차량 , 운전 자 , 환경 , 제반사항 과 핵심 기능별 상황인지의 세부항목을 설정하고 시나리오를 세분화 하여 다양한 가상환경에서의 테스트가 가능하도록 편의성을 제공 -자율주행 상용차의 기술 고도화를 위하여 오픈플랫폼 기반의 자율주행 기술평가를 위한 장비로 구축하 여 상용차 자율주행 알고리즘 적합성 및 정량적 평가 지원 -자율주행 인지 성능 평가프로그램은 주행 상황 인지 알고리즘과 평가를 위한 표준 속성 정의와 시험 표 준 정의를 이용해 인지 성능 알고리즘 평가환경 구축을 통해 인증 프로세스 구축