상용차연구센터

○ 차량 상대 계측 시스템
- 위치 정확도 : RTK 보정시 : ≤ 0.01m 이하
- 속도 정확도 : ≤ 0.05 Km/h (RTK 보정 기준)
- 가속도계 : 10g 이하, Linearity : 0.01% 이하
- 자이로 : Heading, Roll, Pitch : ≥ ±170°/s (RTK 보정 기준)
Heading Angle Accuracy : 0.1°이하 (RTK 보정 기준)
Roll, Pitch : 0.03°이하 (RTK 보정 기준)
- Range Target System Features - Vehicle to Vehicle
차량간 종방향 측정 범위 및 정확도 : ±200m, 0.03m RMS
차량간 횡방향 측정 범위 및 정확도 : ±20m, 0.03m RMS
차량간 종방향속도 측정 범위 및 정확도 : 50m/s, 0.02m/s
- Features - Lane Position : Lateral distance to lane : 0.02m, velocity : 0.1m/s²
○ In-vehicle prototyping system
- Processor : IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache) 이상
- Memory : 16MB main memory
- Host interface : 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP)
- Ethernet real-time I/O interface : 100/1000 Mbit/s Ethernet connection
- USB interface : USB 2.0 interface
- CAN interface : 6 CAN channels (partial networking supported)
- Serial interface (based on CAN processor) : 3 x RS232 interface
- ECU interface : 2 x dual-port memory interface
○ Dual GPU Edge AI rugged Platform
- Processor: [Intel] i7-8700 이상
- RAM: DDR4 16GB * 4EA (Total: 64GB) 이상
- SSD: [WD] 2.5“ 500GB 이상
- GPU :[GIGABYTE] GeForce RTX 3070 이상
- Adapter: 480W Power Connector 이상
○ 상용차 ADAS 개발 차량 플랫폼
- 센서 설치 : LIDAR : Rotating mirror type, Mid-range RADAR, USB Camera
- 센서 전원/신호 연결 : RADAR/LIDAR/CAMERA의 전원/신호선 data 이송
- DC 전원장치 : 리튬-인산철 보조 배터리(480A
- AC 전원장치 : AC 220V 전원은 순수정현파 인버터 2000W
- 메인/서브장비 적재용 Rack
○ 실차평가 차량 : 중형승합차(현대자동차 쏠라티)