상용차연구센터

<주요 용도>
○ 본 구축장비는 구축 중인 장비 상용자율차량 내에 장착되어 자율주행 시스템과 연동되어 협력군집주행을 지원하고, VILS, V2X 통신, LDM 데이터 등을 융복합하여 실주행 인지 군집주행에 필요한 알고리즘뿐만 아니라 협력군집주행용 V2X 메시지 프로토콜 지원, 군집주행용 성능평가 시나리오가 적용한 기능을 탑재하여 관련 시험 및 성능평가에 활용함

○ 군집주행 전용 HMI를 통해 군집주행 제어를 위한 기능과 상태 모니터링을 위한 기능을 제공함

○ 본 구축장비는 테스트베드 환경에서 개발된 자율협력주행, 군집주행 시험시나리오 및 시험평가 항목을 적용 가능함

<활용 방안>
○ 상용차 자율주행 테스트베드 내 협력/군집주행용 레퍼런스 장비로 시험 분석에 활용함
- 도로환경 내 상용차 자율협력/군집주행 시스템 문제점 분석 및 개선안 도출
- 상용차 자율협력/군집주행 시스템 적합성 및 정량적 평가
- 수요기관이 관련테스트를 진행 할 수 있도록 V2V 군집 메시지, 컨트롤러 지원
- 실차시험을 위한 자율협력(군집)주행 부품·시스템 인터페이스 규격 지원환경 제공
- 상용차 자율협력 및 군집주행용 테스트 시스템 지원
- 자율협력(군집)주행용 V2X 메시지 프로토콜 지원환경 제공
- HD MAP, LDM 기반 새만금테스트베드 자율협력(군집)주행 능력 지원 HMI 시스템 지원 환경 제공

○ 차량의 자율 협력/군집 주행을 위한 각종장비와의 연동으로 자율 협력/군집 주행에 필요한 각 장비들의 데이터 처리 가공 및 차량 제어를 통해 자율협력(군집)주행 시험평가 지원에 활용함
- V2V 주행인지 로직 적용 자율 군집/협력 주행 인식, 판단, 군집차량 제어 기능 및 제어기 지원
- 단위 부품 테스트를 위한 V2X, VLIS, LDM 등의 데이터를 통합하여 시스템 인터페이스 확장
- V2X 통신, 자율 군집/협력 주행 VLIS, LDM 연동 운용 지원
- V2X를 활용한 인프라 연동 테스트 및 실시간 고속 자율 협력/군집 주행 제어분석 지원
- 군집주행에 필요한 V2V 레퍼런스 메시지 셋 제공
- 개발단계부터 검증이 가능하도록 장치와 기능이 연계 활용 환경 제공
- 고속/곡선 테스트베드 환경에서의 협력/군집주행 시나리오(긴급제동, 일반차 진입대응, 가변속도제어 등) 기반 테스트 및 주행능력(합류, 유지, 이탈, 해제 등) 검증

○ 외부 개발사에서 개발한 자율협력주행 제어기 및 군집주행 제어기를 연동하여 실차 운행이 가능함. 연동에 필요한 사양서 및 가이드 제공