한국자동차연구원 자율주행융합지원센터

<일반 규격>
O Linux 운영체제(64비트) 구동 지원
O NVIDIA 그래픽 카드 및 그래픽 드라이버 사용 지원
O 시뮬레이션 렌더링 속도 60fps 지원
O RT(Real-Time)기능 지원
O Sensor simulation을 위한 물체의 재질 모델링 지원
O PBR(Physics Based Randering) 시뮬레이션 지원
O 날씨 및 환경의 변화를 실시간으로 반영 기능 지원
O 실제 물리센서와 동일한 Rawdata 출력 지원
O 병렬 프로세싱을 통한 물리센서 시뮬레이션 실시간 보장
O 도로 및 시나리오 모델링 소프트웨어의 OpenDRIVE, OpenSCENARIO 공용 포맷 지원
O 500대 이상의 차량 교통 시뮬레이션 기능제공 및 Random traffic 지원
O 실시간 시뮬레이션 컨트롤 기능(날씨 및 도로 마찰계수 등 변화가능) 지원

O Traffic/Scenario Editor : 1set
- 시나리오 편집 및 모니터링 기능을 포함한 교통 및 시나리오 시뮬레이션 편집에 활용
- 다이나믹(차량, 보행자, 교통신호 등) 컨텐츠의 애니메이션 표현을 위한 모듈
- 시나리오, 다이나믹 컨텐츠 실행, 정보 표현 기능 제공
O Task Control : 1set
- 모든 물체의 거동 및 데이터 동기화를 위한 전체 업무 제어 역할 수행에 활용
- 도로환경에서 발생하는 모든 Event를 가상화 및 시나리오로 구성
- GUI 기반으로 차량(Ego car)의 Event 생성 및 직접 차량 제어
- 보행자 거동 및 진행경로, 차량의 거동 설정
- v-TRAFFIC을 이용한 도로환경에서 신호체계 구성
 GUI기반 openScenario 파일 모델링 지원
 차량, 보행자, 교통흐름, 신호등의 모델링 지원
O VtGUI : 1set
- 시뮬레이션 제어 및 데이터 표시를 위한 유저 인터페이스 역할
- 사용자 편의를 위한 graphical user interface
- Simulation에 사용되는 시나리오 파일을 선택하여 다양한 가상환경을 구성
- 날씨 환경 옵션을 통해 기상상황(눈, 비)를 변경
- 센서 옵션을 통해 센서 환경 구성
- 카메라 옵션을 변경하여 시뮬레이션 화면 구성 변경
 시뮬레이션 구동 및 환경에 대한 GUI 환경 지원
O SCP GUI : 1set
- SCP 커맨드 GUI 모듈
- 운영자의 편의를 위해 제공되는 내장 그래픽 인터페이스
- SCP 명령어 접근시 GUI 그래픽 기반의 Icon / Test 버튼 제공
O Module Manager : 1set
- 기본적으로 제공되는 센서와 동역학적 해석 모델 및 커스텀화된 플러그인의 구동을 위한 실시간 환경을 제공하는 모듈 매니저 역할
- 센서, 차량, 운전자 모델 통합 관리
- 사용자 목적에 따라 3rd part 모델 연동
- 외부 모듈 연동시 입력 및 출력 데이터 정의, 사용자 요구에 최적화된 플러그인 개발 기능 지원
 3rd part 모듈 연동에 대한 연동환경 지원
 Custom plugin 기능 지원
O Image Generator : 1set
- 가상환경 기반 3D 모델 가시화 모듈
- 3개의 Display mode, Driving simulator 구성 시 좌/우/전면 화면 구성.
- 실시간 날씨, 광원위치 변경, 눈, 비 ,안개, 도로상태(눈, 비, 마른노면) 등 반영
- 플레이백 기능 지원; 주행 데이터를 저장 후 같은 시뮬레이션을 반복 재현 가능
 이미지 생성기 기본 3개이상 지원 및 개수제한 없음
 전조등 시뮬레이션 지원
 물리 기반 실시간 그림자 효과 지원
 젖은 노면에 대한 렌더링 지원 및 시뮬레이션 중 젖은 노면 상태 변경 기능 지원
 방지턱 및 포트홀 렌더링 지원 및 도로 표면 모델링 기능 지원
 눈, 비 오는 환경 지원 및 비오는 정도, 눈오는 정도를 %로 변경 기능 지원
 실시간 기반 비디오 녹화 및 재생기능 지원 및 플레이백 기능 지원
O Image Generator - High Dynamic Range Rendering : 1set
- HDR 렌더링 지원 모듈
- 고성능 contrast 랜더링, tone 맵핑, blooming 효과 지원
- 멀티 라이팅(lighting) source 지원(차량 및 도로변)
- 32비트 HDR 이미지 결과 추출을 위한 메모리 인터페이스 지원
O Image Generator - Pedestrians 1 - DI-Guy Interface : 1set
- DI-Guy(보행자 시뮬레이션 지원) 인터페이스
O Image Generator - Pedestrians 2 : 1set
- 보행자의 위치지정 가능, 보행자 애니메이션 지원
O Image Generator - Pseudo Infrared : 1set
- 노면 및 물체의 재질에 따른 렌더링 지원 , 열선감지기(Passive Infrared) 랜더링 지원

O Image Generator - Software Development Kit – Base : 1set
- 이미지 생성 관련 모든 내부 데이터 접근이 가능한 라이선스
- 기본 Image Generator 확장기능 제공
- Image Generator를 위한 Plug-in, shader 등 편집기능 제공
- C++ 프로그래밍 및 그래픽 모델 구성을 위한 Image Generator 편집기능 제공
O Image Generator - Software Development Kit – OptiX : 1set
- Image Generator & Software Development kit, base의 확장 모듈(Ray-tracing Custom Plug-in 지원)
- real-time ray-tracing 기법을 활용하여 정확하고 상세한 센서 모델 개발 기능 제공
- 20개 채널의 런타임 환경 포함
O Image Generator - OptiX Runtime : 1set
- Image Generator에서 최대 20개 채널을 동시 운영을 위한 라이선스 제공
- 사용자가 개발한 SDK를 사용하여 Ray-Tracing 모듈을 개발하거나, Real-time Ray-Tracing 모듈을 구동할 수 있도록 환경 제공

O Run Content. SmartDB : 1set
- 주행 환경 구성을 위한 데이터베이스 모듈
- 70km 에 해당하는 도로 모델링 사용 가능
- 약 35km 의 자동차 도로, 25km 의 시골 도로, 10km 의 시내 도로로 구성
O Run Content.3D Vehicle Model : 1set
- 80개 이상의 차량모델 지원
- 승용차, 밴, 트럭, 버스, 트랙터, 트레일러, 오토바이 등 이륜차 지원

O Module Manager Development Environment B : 1set
- 미들웨어(simulink, ADTF 등) 기반의 3rd part 모듈 연동 기능 지원
- 연동 모듈 개발시 API를 제공하여 연동모듈 사용자화 지원
- matlab/simulink 및 ADTF 프로토타입 기능을 포함한 API 및 librarys 제공, 사용자의 sensor 및 vehicle dynamics 지원

O 3D-Vehicle Development + Example Vehicle Model : 1set
- 차량 모델 메쉬를 제작, 차량 모델 개발 라이선스
- 사용자가 직접 모델을 개발할 수 있도록 모델구성 계층을 설명하는 자료 제공
- VTD에 사용하는 차량을 최적화 할 수 있는 스크립트 set 제공
O Vehicle Model – Showroom : 1set
- 기상 및 주변 환경에 따른 차량의 형태 확인 기능 및 차량모델의 3D 확인 기능 제공

O Road Designer Core : 1set
- 가상 도로환경을 구축하는 툴로서 GUI 환경 제공
- 각 나라마다 상이한 도로 Lane 구성, 건물, 도로 환경 구성 지원
- Tiled databases(규격화된 도로 데이터베이스) 제공 및 블록조합을 통한 도로구성 기능 제공
- 도로 의 폭, 길이, 각 도로의 Type(마을길, 고속도로 등) 정의 기능 제공
- OpenDRIVE 규격으로 모델링되며, 모든 속성은 Reference line을 기준으로 모델링 기능 제공
- dxf, odr, osm, gps 데이터 형식 지원
- open street map을 활용한 도로 생성 가능
- 도로의 curvature sequences 파일 포맷을 지원하여 생성된 도로의 곡률 정보 제공
- GUI 기반 OpendDRIVE 모델링 기능 지원
- GPS 데이터, DXF 데이터, Curvature sequences등의 파일 포맷 지원

O Image Generator - Add-On Channels 4-8 (per Channel) : 1set
- Image Generator Core에 포함된 3개 채널 외에, 4~8개 Display채널 지원
O Image Generator - Add-On Channels 9+ (per Channel) : 1set
- Image Generator Core에 포함된 3개 채널 외에, 9개 이상의 Display채널 지원
O VIRES Pedestrians Animation : 1set
- 보행자의 이동과 관련된 애니메이션 지원 모듈
O Sound Core : 1set
- 실시간 시뮬레이션 음향 지원 라이선스 포함 모듈
O OpenDRIVE Gateway : 1set
- 사용자 vehicle dynamics 모델의 노면과 타이어 사이의 컨택 포인트 계산 기능 제공 모듈
O OpenDRIVE Manager - Development License : 1set
- OpenDRIVE Manager 런타임 환경에서 Vires 의 센서와 동역학 플러그인 작동 관리
- OpenDRIVE maneger library 지원, openDRIVE 개발자 모듈 및 VTD Road간 interface 지원
O Road Designer - Tile Library A(Germany VT06) : 1set
- 독일 표준 도로 및 건물에 대한 라이브러리(Germany VT06)
- 중간 정도의 복잡성, 29 개의 타일 기본 제공, 11개의 도로 시설물 제공
O Road Designer - Tile Library B(Germany VT04) : 1set
- 독일 특수 도로 및 건물에 대한 라이브러리(Germany VT04)
- 복잡한 형태의 타일 제공
- 교차로 도로 구성 지원
O Road Designer - Tile Library D(USA 01) : 1set
- 미국 도로 및 건물에 대한 라이브러리
O Road Designer - Tile Library E(Japan 01) : 1set
- 일본 도로 및 건물에 대한 라이브러리
O DI-Guy Pedestrians for 1-2 Displays : 1set
- VT-MAK사의 DI-Guy 기능 지원 모듈
- DI-Guy는 애니메이션에 최적화된 솔루션으로 사람, 동물등 이동체에 대한 모든 애니메이션 지원 가능
- 사람의 얼굴 및 의상을 사용자가 정의하여 고유의 애니메이션 모델 생성 가능
- DI-Guy 보행자 모델에 대한 1-2 Display 지원
O DI-Guy Pedestrians for 3-7 Displays : 1set
- DI-Guy 보행자 모델에 대한 3-7 Display 지원 모듈
O DI-Guy Pedestrians for 8+ Displays : 1set
- DI-Guy 보행자 모델에 대한 8개 이상 Display 지원 모듈
O Adams Real Time OS : 1set
- 차량 동역학 모델 기반의 Real-time 시뮬레이션 구동 환경 제공
O Vires Customer Interface : 1set
- Adams Real Time OS 연동 인터페이스 환경 제공
- 페달, 조향장치, 운전시트, 기어부, 모니터 등으로 구성된 시스템과 연동 가능한 환경 제공
O Run Perception Advanced : 1set
- 차량 동역학 모델 및 자율주행 기능 연계 운영을 위한 소프트웨어 기능 제공
<소프트웨어 기능>
O OpenDRIVE 형식 지원
O OpenScenario 형식 지원
O GUI 기반의 시나리오 모델링 기능 지원
O OpenCRG 형식 지원
O 물리센서(Lidar,Camera 등) 지원
O 시뮬레이션시 500 대이상의 교통량 지원
O 80개 차종 이상을 지원
O 3rd part 연동을 위한 API 지원
O 도로 제작을 위한 GUI 환경 및 모델링 기능 지원
O Real-time HW와 연동한 시뮬레이션 기능 지원