보유장비현황
- 보유장비현황
- 친환경차 기반 자율주행 공용 차량플랫폼(셔틀)
- Self Driving Car Platform Based on Ecofriendly Cars Suttle
- i-Tube No. 2411-C-0006
- NTIS No
- 설치기관 한국자동차연구원
- 주소 충청남도 천안시 동남구 풍세면 풍세로 303자동차부품연구원
- 담당자 권성경 (T.0415593114)
- 매뉴얼
-
예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
-
제작사
롯데이노베이트㈜
-
모델 명
LIMO
내용연수4년
-
구분
주장비
용도시험
-
표준 분류
기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 이송장비/차량
-
취득일
2024.11.01.
취득금액₩935,000,000
-
인증정보
없음
-
기능
차로 이탈방지 보조, 전방 충돌방지 보조, 실시간 운행 모니터링, GUI 기반 자율주행 운행 트랙 설정, 다중화 비상정지 기능
-
장비 상세설명
- 도심지 실증을 위한 자율주행 기능 구현을 위한 센서 및 시스템 하드웨어 장착 및 데이터 수집용 자율주행 차량 플랫폼을 구축함 - 차량간 통신(V2V)과 차량과 노변장치, 관제 시스템 간 통신(V2I) 시스템 장착 및 검증을 수행함 - 도심지 실증 관련 서비스 모델 기술개발을 위한 공용 자율주행 차량 플랫폼으로 활용함
장비 사용법
-
사용형태
기관의뢰
설치형태이동형
-
사용료 형태
시간별
장비 사용료[Hr] ₩38,000
장비설명
○ 최대출력 45kW급 구동모터 및 3.6kWh 리튬인산철 배터리 성능의 전기차(셔틀)
○ 운전석이 존재하지 않는 전기구동 B형 자율주행자동차 모델의 차량
○ 최대 13인승(좌석 8석, 입석5 석)
○ 차로 이탈방지 보조, 전방 충돌방지 보조, 실시간 운행 모니터링, GUI 기반 자율주행 운행 트랙 설정, 다중화 비상정지 기능을 포함
장비 구성 및 성능
○ 차량 제원
- 차종: B형 자율주행자동차
- 전 장 (mm) : 4,600 이상
- 전 폭 (mm) : 2,100 이상
- 전 고 (mm) : 2,600 이상
- 배터리 : 리튬 이온 배터리 또는 리튬인산철
- 모터 최고속도 (km/h) : 25 이상
○ 탑재 센서
- GPS : RTK-GPS 이상
- LiDAR : 최소 4대
> 32ch, 감지거리 100m, FOV(H) 360˚ 이상
> 16ch, 감지거리 90m, FOV(H) 360˚ 이상
- 카메라 : 최소 4대, HD(720p) 이상
○ 지능형 안전 기술
- 50m 이내 보행자 탐지
- 별도 정의 감지구역 상 최 근거리 장애물 객체 검출
- 2종 이상 센서 FOV 중복으로 안전성 확보