(재)경북IT융합산업기술원 자율주행셔틀연구센터

○ 장비의 구성
1. 30kw급 부하시스템(구동 모터 신뢰성 및 특성 시험용)
2. 3kw급 부하시스템(조향장치 액추에이터 신뢰성 및 특성 시험용)
3. 계측시스템
4. 전원 공급 장치
5. 복합 환경시험용 챔버
6. 운영 SW
7. 기타
○ 장비의 주요 사양 및 구조
1. 30kw급 부하시스템(구동 모터 신뢰성 및 특성 시험용)
- 부하 모터 정격출력 : 30kw 이상
- 부하 모터 정격토크 : 190Nm 이상
- 부하 모터 최대회전수 : 10,000rpm 이상
- 테스트베드 : L1600*W600*H800, 시험 측 LM레일설치, 진동 모델링설계
2. 3kw급 부하시스템(조향장치 액추에이터 신뢰성 및 특성 시험용)
- 부하 모터 정격출력 : 3kw 이상
- 부하 모터 정격토크 : 1Nm 이상
- 부하 모터 최대회전수 : 20,000rpm 이상
- 테스트베드 : L1600*W600*H800, 시험 측 LM레일설치, 진동 모델링설계
3. 계측시스템
- 토크 : 0.05% 이내
- 전력 : 0.1% 이내
4. 전원 공급 장치
- 최대 출력 30kw이상
- 출력 전압 : 0 ~ 600 Vdc
- 출력 전류 : 0 ~ ±50A(@600Vdc)
- 충전 및 방전 모드 가능한 양방향 DC SOURCE
5. 복합 환경시험용 챔버
- 온도범위 : -40℃ ~ 150℃( ±1℃/1min 이상 )
- 습도범위 : 20% ~ 98%RH ( 30℃ ~ 90℃)
6. 운영 SW
- 기본 다이나모 시험 SW
- KS R 1183:2018 실차 주행 모드 모사 시험용 SW
7. 기타
- 시험기와 시료의 온도/진동 모니터링 시스템 제공