(재)경북IT융합산업기술원 자율주행셔틀연구센터

○ 전자기식 가진기
- 정현파가진력 : 4,000kgf
- 랜덤가진력 : 4,000kgf
- 최대시험하중 : 600kg
- 주파수범위 : 0 ~ 2,200Hz
- 최대가속도 : 888m/s^2(peak)
- 최대속도 : 2.4m/s
- 시험변위 : 100mm p-p
- 최대시험범위 : 120mm p-p
- 냉각방식 : 공랭식
- 아마추어
· 마그네슘직경 : 440mm
· 무게 : 45kg
· 자동 중심유지 장치
○ 컨트롤러
- 하드웨어
· 가속도 센서, 속도센서, 변위센서 제어
· 증폭 감도 : 1.0mV/pC or 10mV/pC
· 샘플링 주파수 : 최대 51.2kHz
· A/D 변환기 : 해상도 24bit 이상, 다이나믹 레인지 115dB
- 소프트웨어
· 피드백 방식의 정현파 레벨 제어
· 피드백 방식의 PSD 스펙트럼 제어
· 피드백 방식의 유한 충격 신호 제어
○ 수직, 수평테이블
- 크기 : X800mm x Y800mm
- 소재 : 알루미늄 합금
- 사용주파수 : 0 ~ 500Hz, 0 ~ 2,000Hz
○ 복합환경챔버
- 내부 크기 : W1,000 x D1,000 x H1,000mm
- 온도 범위 : -50℃~150℃
- 습도 범위 : 20％~95％RH
- 온습도 조절능력 : ±0.3℃, ±3.0％RH
- 온도 하강 속도 : +120℃~-40℃ 23분
- 온도 상승 속도 : -40℃~+120℃ 23분
- 온도유지 오차 : ±3.5℃