(재)경북IT융합산업기술원 자율주행셔틀연구센터

- 첨단운전자지원시스템(ADAS) 및 자율주행 자동차(Autonomous vehicle) 시스템 개발용 시뮬레이션 소프트웨어 플랫폼
- 신규 Euro NCAP Test Protocol 및 신규 ADAS 데모 DB를 활용 및 개발 적용 가능
- 실차 LIDAR 주행 정보를 이용한 가상 시나리오 자동생성 기능 제공
- 사용자 정의 모델 입력을 통한 환경 구성 기능 제공
- 지도 데이터를 기반한 도로 네트워크 자동 생성 기능 지원
- 이상적인 센서(Ground truth data) 모델 라이브러리 제공
• Lane marker 센서
• Object camera 센서
• Depth camera 센서
• V2X 센서
• Self 센서
- 상세 센서 모델 라이브러리 제공
• Camera (Mono/Stereo/Fisheye)
• TIS
• Radar
• Lidar
• Ultrasonic
- 교통 상황 및 환경 시나리오 모델링 지원
• 실제 Geometry 차량 라이브러리
• 보행자 모델 라이브러리
• 건물, 자연환경 및 도로 인프라 라이브러리
• 날씨 및 태양 조도, 그림자 설정
• 차량 동역학 모델 (다수차량에 대한 2D, 3D 모델)
• ADAS 데모 알고리즘 및 국제 테스트 프로토콜 시나리오 및 시뮬레이션 모델
- MIL(Model-In-the-Loop), SIL(Software-In-the-Loop), HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션 가능
- 자동화 테스트 (Test Automation) 지원
- MATLAB/Simulink 인터페이스 지원을 통한, 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 인터페이스 확장 가능
- 센서 모델 확장을 위한 Plugin 인터페이스 제공
• Remote Viewer Plugin
: Remote Viewer Plugin을 이용한 네트워크PC의 다중 디스플레이 기능 지원
• 다중 PC를 이용한 병렬 연산 기능
: PiMP (Intelligent Multiple Processing) 기능 지원을 통한, 다양한 센서의 병렬 연산 처리 기능 지원
• Ibeo plugin 기반의 ASG (Automated Scenario Generation) 기능 지원을 이용한, 실차 주행 시나리오 데이터기반의 가상 시나리오 자동 생성 가능
• 능수동 통합안전시스템 개발을 위한 확장성과 사용편의성 제공