(재)경북IT융합산업기술원 자율주행셔틀연구센터

1. 통합 Logging System
- logging System size
· 가로 130mm 이하, 세로 130mm 이하, 높이 60mm 이하
- 카메라 영상 interface
· 카메라 지원 사양 : 1280 x 720 x 16bit x 60 fps 까지 지원
· 단안카메라 interface: 자동차용 LVDS, NTSC/PAL, HDMI, Parallel Interface
· 스테레오 카메라 interface : 스테레오 카메라 interface 지원
· 4channel 카메라 interface 지원
· Mobileye solution 벤치마킹 지원
- 카메라 영상 Logging 방식
· 압축 방식 : Data 무손실 무압축 방식 / 무손실 압축 방식
· Logging 방식 : Real-Time Full Frame 저장 방식
- CAN Logging
· 2channel CAN Logging 지원
· 카메라 영상 Frame 과 동기화 지원
· 무손실 Data 저장 지원
- GPS Logging
· 영상 동기화 GPS Logging 지원
- 3D Lidar Scanner Logging
· 3D Lidar Scanner 의 영상 동기화 Logging 기능 제공
· 모델명 : ibeo Lux interface 지원
· 무손실 저장 지원
- PC Interface : USB 3.0 interface 로 Data 저장
- Control Notebook 및 High Speed 1테라 HDD 제공
- EB Asssist ADTF interface DLL 제공
· 독일 Elektrobit 사의 EB Assist ADTF interface DLL 제공
- RTMaps program 연동 지원

2. Control/분석 Software
- Logging System Control 툴 제공
· 실시간 Logging Control (Start/Stop/Image Capture)
· 영상 Display 기능 제공
· 카메라 영상 Width/height 조절 가능
· 카메라 영상 지원 Format : Bayer12bit/Bayer8bit/YUV/YUV12bit
- logging Data Replay 기능 제공
· 손실 없이 카메라 영상 Replay 가능
· 2Channel CAN Logging Data 분석 Window 제공
· 3D Lidar Scanner Logging Data Object 분석 Window 제공
- 카메라 내부 파라메터 Control 지원 ( Output format , 해상도 )
- Control Software SDK tool 제공

3.Storage System
- 통합 Logging System과의 무선 AP 연결
- 차량 이동시 충격 촤소화 장치 적용
· 밀도 : 0.32g/cm3
· 인장강도 : 4.5kg/cm2
· 신장 : 250%
· 반사 탄성율 : 0.1% 이하
- System 전원 안정화 장치( 500W, 12V High Current Power Cell )
- 인버터 : DC10-15V, 100A(12V), 1000W(최대출력)
- Control Notebook
· intel core I7
· SSD256G 이상
· Clock speed 2.5Ghz
· 캐시메모리 : 4MB
· 해상도 : 1920 x 1080 (Full HD)
· 메모리 : 8GB, DDR3 LP1866
· interface : USB3.0 지원
· 운영체제 : window 10 home
- HDD : USB3.0 interface 지원, 1테라 HDD

4. Stereo Camera
- 2Channel HD Camera 모듈 제공
- 통합 logging system interface 제공
- Lens Holder 규격 : M12

5. Virtual Camera
- Camera Output 과 동일한 Data Format (Vsync/Hsync/PCLK/DATA)
- 통합 Logging system Data 연동 지원.
- Output format
· 1280 x 672 YVU x 2 Channel, NTSC x 1Channel, 1280 x 720 x 1Channel
- PC interface : USB 3.0