dSPACE
모델명 없음
5년
주장비
시험
데이터 처리장비 > 장비소프트웨어 > 달리 분류되지 않는 장비소프트웨어
2015.06.25.
₩166,600,000
직접사용
이동형
시간별
₩80,000
◦ MicroAutoBoxⅡ
- 개발자가 설계한 제어 알고리듬을 손쉽게 프로그래밍하여 즉시 제어시스템을 제어가 가능하게 하는 범용제어기(Rapid Control Prototyping)
- 실시간 제어기 개발 시 Simulink로 만든 Model Based Designed 기반 제어 알고리듬의 실시간(Real-Time) 실행 시 시스템이 올바르게 제어되는지를 확인
- 모델기반 제어로직을 버튼 방식으로 컴파일, 프로세서에 로딩, 온라인 실시간 시뮬레이션 기능 수행
- Real Plant를 연결하여 실시간으로 파라미터값, DAQ 및 MatLab Simulink를 실시간으로 변경해가면서 검증하여 최적의 Model을 만들 수 있음
- 다양한 제어로직을 Loading하여 범용 제어기 역할을 함
- 다양한 I/O 지원: DIO, DAC, ADC, 통신(CAN, Ethernet, Serial, LIN, Sent 등), 특이센서
- 데이터 저장 지원으로 데이터 분석 가능
- ADAS 및 조향,제동, Power Train 및 인포테인먼트까지 커버가 가능
◦ Model Examiner
- 모델링 가이드라인을 기반으로 한 툴로서, Simulink 및 TargetLink에서 구현된 모델을 효율적으로 검증 할 수 있는 툴
- 자동차 전장부품 소프트웨어 개발 시 모델링 품질을 확보할 수 있도록 가이드라인에 맞추어 모델링을 했는지 확인
·Simulink 및 TargetLink에서 구현된 모델을 ISO26262 및 MISRA룰에 맞는 제어로직인지 효율적으로 검증
·Automated checking 및 가이드라인의 위반된 모델에 대한 자동 수정 기능을 통해 잠재적 결함 제거
◦ MATLAB, SIMULINK
- MBD (Model Based Development) 기반의 제어로직을 설계하기 위한 툴
- Simulink : dSPACE에서는 MatLab Simulink로 설계한 제어로직에 대해서만 MicroAutoBox로 다운로드 가능
- MatLab Codder / Simulink Coder
·Simulink 모델을 MicroAutoBox로 다운로드 시 코드 생성을 해주는 SW
◦ Model Examiner / MicroAutoBox / MATLAB ,SIMULINK 통합 사용 시 용도
- 차량 ECU 로직 개발 시 Matlab/Simulink를 통해 설계 및 개발된 모델기반 제어로직을 Model Examiner를 통해 ISO26262, MISRA 가이드라인 체크를 하고 MicroAutoBox를 통해 실차 검증을 진행
◦ MicroAutoBoxⅡ
- RCP (Rapid Control Prototyping) 유닛
- MicroAutoBox 1401/1512/1513모델
·CAN : 6ch
·RS232 : 3ch
·Analog I/O : 32ch/8ch
·FlexRay : 4ch
·Analog/Digital I/O 포함 기능 포함
·CAN/LIN/FlexRay/Ethernet/RS232 통신 기능 포함
- Control Development Package
·ControlDesk Next Generation Module
·Real-Time Interface
·MLIB/MTRACE
- Microtec PowerPC Cross Compiler
- Blockset
·RTI CAN Blockset
·RTI LIN Multimessage Blockset
·RTI Ethernet Blockset
- dSPACE FlexRay Configuration Package
- DS4340 FlexRay Module
- Interface Cable
·FlexRay Interface Cable for MABX
·MicroAutoBox-II 1401/1512/1513 with Ethernet InterfaceCable (LEMO to RJ45connector)
·Ethernet cable, LEMO to RJ45 connector, 5m, 85°C
- ISO26262 V-Cycle의 파트 4-7 담당
◦ Model Examiner
- 모델링 기반 ISO26262 및 MISRA 가이드라인 체크
- Simulink 및 TargetLink에서 구현된 모델을 효율적으로 검증
·모델 기반 Dataflow 분석 함수 제공
·모델 기반 Control 분석 함수 제공
- 제공되는 Guideline Rule
·Functional Safety Guideline
·MISRA AC TL , MISRA AC SLSF Guideline
·MAAB , dSPACE TargetLink Guideline
·TargetLink Known Problems
- HTML, PDF, 또는 Excel형식의 다양한 포맷의 결과 리포트 출력
- M-XRAY
·ISO 26262을 위한 모델 기반 Complexity측정 기능
·모델의 구조 및 Volume 분석
- ISO26262 V-Cycle의 파트 6-6, 6-7, 6-8 담당
◦ MATLAB, SIMULINK
- MatLab
- Simulink
- MatLab Codder
- Simulink Coder