지능형자동차부품진흥원 미래차시험연구센터

1. INS/GPS
① 위치 정확도
-RTK 보정시 : ≤ 0.01m (L1/L2)
-SPS 보정시 : ≤ 1.5m
② 속도 정확도 : ≤ 0.05 Km/h (RTK 보정 기준)
③ 내부 가속도계 (3-axis Integration)
-측정범위 : 10g 이상
-Linearity : 0.01% 이상
-Type : Servo
④ 내부 자이로 (3-axis Integration)
-Type : MEMS
-측정범위
․Heading, Roll, Pitch : ≥ ±170°/s (RTK 보정 기준)
-Linearity : 0.05%이상
-측정정확도 (RTK 보정 기준)
․Roll, Pitch : 0.03°혹은 이상
․Heading Angle Accuracy : 0.1°혹은 이상
․Track Angle Accuracy : 0.07°혹은 이상
․Slip Angle Accuracy : 0.15°혹은 이상
⑤ Update rate : 100 Hz 이상, Shock Survival : 100g,11ms 이상
⑥ 작동온도 : -10 ~ 50°C 이상
⑦ Internal Storage : 2GB (Raw Data Logging 용) 이상
⑧ 인터페이스 : Ethernet, CAN, DIGITAL I/O
⑨ In-vehicle Robot & DTS Control Feedback 인터페이스 : Ethernet
⑩ Range Hunter&Target System Features - Vehicle to Vehicle
　-차량간 종방향 측정 범위 및 정확도 : ±1,000m, 0.03m RMS 이상
-차량간 횡방향 측정 범위 및 정확도 : ±1,000m, 0.03m RMS 이상
-차량간 종방향속도 측정 정확도 : 0.02m/s 이상
-차량간 종방향속도 측정 정확도 : 0.02m/s 이상
⑪ Features - Lane Position
　-Lateral distance to lane : ±30m, 0.02m 이상
　 -Lateral velocity to lane : ±20m/s, 0.02m/s 이상
　 -Lateral Acceleration to lane : ±30m, 0.1m/s² 이상
⑫ In-vehicle robot과 차량 간 통신시스템의 송신데이터
-각 차량의 동특성 데이터
-차량간 상대거리, 횡방향거리, 상대속도, 가속도, 위치 정보 등
-차량간 3D-Range으로 상대거리
-CAN 신호로 GPS/INS 측정값의 데이터 출력이 가능해야함
⑬ 차량간 송․수신거리 : ≥ 1km