ABDynamics
DTS
7년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2019.07.29.
₩939,385,600
기관의뢰
이동형
시간별
₩70,000
○ 튜닝부품 성능 시험용 차량 주행 재현 시스템은 튜닝부품이 적용된 차량에 대한 다양한 주행조건에서의 성능평가를 통해, 튜닝부품의 성능, 내구성, 품질 평가 및 분석을 위한 정량적인 운전자 입력 조건을 제공함
○ 튜닝부품 성능 시험용 차량 주행 재현 시스템 기본 요구 사항
- 차량에 장착된 배터리의 전원 이용, 차량 외부의 전원 사용이 불필요
- 운전자와 동승자의 탑승(정상적인 착석 및 안전띠 체결) 상태에서 장비 운영 및 수동 운전이 가능한 장비
- 혹한기 및 혹서기의 환경조건에서 정상적인 작동이 가능한 장비
- 승용 및 SUV 차량에 손쉽게 탈부착이 가능한 장비
○ 스티어링 로봇
- 조향핸들의 탈착 없이 장착가능한 방식일 것
- 조향 토크 : 60Nm 이상
- 최대 속도 : 1600 deg/sec 이상
- 각도 분해능 : 0.01 deg 이하
○ 가감속제어 로봇
- 최대 악셀 페달 구동 답력 : 200N 이상
- 최대 브레이크 페달 구동 답력 : 500N 이상
- 최대 악셀 페달 구동 속도 : 50cm/sec 이상
- 최대 브레이크 페달 구동 속도 : 120cm/sec 이상
○ 변속 로봇
- 최대 변속 구동 하중 : 100N 이상
- 최대 변속 구동 스트로크 : ±100mm 이상
- 최대 브레이크 페달 구동 답력 : 500N 이상
- 변속 시간 : 0.5sec 이내
○ 정밀관성 GPS 장치
- Velocity Accuracy (RMS) : 0.05 km/h 이하
- Roll/Pitch Accuracy : 0.03 deg 이하
- Gyro 측정정확도 (Heading Angle Accuracy) : 0.1° (RTK 보정 기준)
- Gyro 측정정확도 (Roll, Pitch) : 0.03° (RTK 보정 기준)
○ 시스템 컨트롤러
- 스티어링 로봇, 페달 로봇 및 GNSS/INS 연동 및 제어 기능을 포함할 것
- 차량 거동 관제 및 데이터 모니터링을 위한 통신 시스템을 포함할 것
○ 전원공급장치
- 전용 전력공급장치 등 안정적인 전원 공급이 가능할 것
- 입력 전원 : 9 ~ 30V 이내
○ 비상정지장치
- 각각의 정밀제어로봇장치는 비상정지장치를 갖출 것
- 비상정지장치의 작동은 네트워크를 통해 다른 모든 제어객체에 전달되어 동시에 자동으로 정지될 것
○ 기타 부대 악세서리
- 장비 보관 및 이동을 위한 케이스
- 장비 운영을 위한 특수 공구 제공
- 시스템의 설치 및 복구를 위한 소프트웨어 제공 (CD or USB)