보유장비현황
- 보유장비현황
- 드라이빙로봇
- Trottle actuator Robot
- i-Tube No. 1206-C-0198
- NTIS No NFEC-2013-02-175538
- 설치기관 한국자동차연구원
- 주소 충청남도 천안시 동남구 풍세면 풍세로 303자동차부품연구원
- 담당자 서영호 (T.041-559-3177)
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
에이엔지테크놀로지
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모델 명내용연수
5년
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구분
부대장비(부가장치)
용도기타
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표준 분류
기계가공·시험장비 > 달리 분류되지 않는 기계가공 시험장비 (주장비: )
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취득일
2012.06.07.
취득금액₩43,500,000
- 인증정보
- 기능
- 장비 상세설명
장비 사용법
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사용형태
기관의뢰
설치형태이동형
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사용료 형태장비 사용료
₩
장비설명
특징 본 Robot system은 Acceleration 및 Brake를 조작하기 위한 두개의 Padal로 구성되어 있다. 2개의 Acceleration 및 Brake를 위한 Motor가 사용되어지며, 이는 controller의 제어 명령에 따라 각각 제어되어진다. Target값에 따른 실제 Posion 값을 Feedback 받아 정밀한 제어를 한다. 설치는 차량의 바닥 면 또는 좌석에 앉히는 두개의 형태가 있다.
장비 구성 및 성능
사양 전체시스템 무게 : 대략 15kg Positioning system : Electrical Stroke : Max. 250 mm Force : Max. 450N Speed : Max. 1m/s Stroke limitation : 0 ~ 250 mm (임의 설정 가능) Positon measuring : Absolute Encoder Positioning Accuracy : <0.3mm Worst Case, Typically <0.15mm Motor Voltage : 24VDC