ABB (주식회사 진성메카시스템)
IRB 6700
7년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 재료물성시험장비 > 작동내구시험기
2017.11.03.
₩332,677,100
기관의뢰 직접사용
고정형
시간별
₩29,000
본 장비는 6축 다관절 로봇을 이용하여 자동차 부품의 내구시험을 하는 장비이다.
지그만을 교체하여 다양한 내구시험을 하도록 설계, 제작한 복합내구 시험기이다.
자동차 시트의 로봇승강 내구시험, 매뉴얼 시트의 작동내구 시험과 도어류의 작동
내구 시험을 할 수 있는 장비이다.
가. 프레임, 정반, 펜스 : 로봇을 고정하는 베이스와 시료, 지그를 고정하는 정반 그리고 안전용 펜스로 구성
- 프레임 크기 : 3500 * 2700 * 175H (정반 24t 철판)
- 로봇 베이스 : 1200 * 1200 * 30t
- 펜스 : 3900 * 2400H (AL Profile + PC 판), 안전 락 장치 설치 (가동시 도어 감지)
나. 로봇 시스템 : 6축 다관절 로봇과 로봇 팔 끝단에 부착되는 6축 로드셀로 구성
- 로봇 모델 : IRB 6700 (ABB사, 가반하중 175Kg)
- 6축 로드셀 : OMEGA 160 (SI-2500-400), ATI사, 수량 2개 (스페어 1개 포함)
다. 툴 체인저 및 시험용 지그
- 툴 체인저 : Tool Master 2개 + Slave 10개로 구성 (ATI사)
- 승강내구용 Hybrid Dummy (2개) : 공압 비례제어에 의한 하중 제어방식 (3축 제어식)
대퇴부 초기각 조절장치, 대퇴부 작동하중 제어장치 (2CH)
흉부 초기각 조절장치, 흉부 작동하중 제어장치 (1CH)
대퇴부 자동하중 제어범위 : 15.0 ~ 60.0 Kg
흉부 자동하중 제어범위 : 15.0 ~ 90.0 Kg
제어신호 : 0 ~ 5.0 VDC
Back Pan, 대퇴부 표면 재질 : 탄소강화 수지
내부 보강재 : 초 두랄루민
- 도어, 스위치 작동 내구용 지그 : 그리퍼 지그. ㄷ자 지그, 핑거 지그, 로테이션 지그
- 매뉴얼 시트 작동내구용 지그
더미 : AL 주물 제작 쿠션더미, 백더미 ※더미 총무게 : 119.5kg
암레스트 하중, 작동내구용 지그 (ㄷ자 작동 툴)
백 폴딩 작동내구용 지그 (레버, ㄷ자 일체형)
워크인 작동내구용 지그 (레버, ㄷ자 및 슬라이드 일체형)
트랙 레버해제, 작동내구용 지그 (에어실린더, ㄷ자 작동 툴)
리클라이너 레버해제, 작동내구용 지그 (에어실린더, 상하조정 스탠드, -자 작동 툴)
헤드레스트 작동내구용 지그 (ㄷ자 작동 툴)
라. 컨트롤, 소프트웨어
- PC, 모니터 : 산업용 PC (CPU i7, RAM 8G, HDD 2EA : 1TB, 120GB(SSD), DVD RAM)
- 모니터 : 21.5인치
- 컨트롤 장치 : 랙타입으로 제작 (PC 내장)
- AMP, DAQ 장치
DIO 보드 (Multi Function I/O Board)
UPS 장착, PC 통합제어
- 소프트웨어 : 윈도우 기반의 랩뷰 프로그램 사용
로봇 연동 시스템
데이터 취득 프로그램
6축 로드셀 인터페이스 프로그램
비상조치 프로그램
데스트 데이터 출력 포맷 프로그램
실차 승, 하강 재현 프로그램
실시간 6축 하중 및 변화량 측정 프로그램
리포트 출력