제공서비스
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수상/수중 서비스용 로봇 시스템 및 부품
서비스 개요
| 서비스 유형 | 패키지 서비스 |
|---|---|
| 정부지원 대상 여부 | 정부지원비대상 |
| 서비스 설명 | 수중/수상 작업시 효율적인 로봇 디자인 설계 지원 <br/>수중 환경을 고료한 운영 콘솔 제작 지원 <br/>방수/방압 성능 및 수중 동작 검증을 위한 전산해석 <br/>시제품제작을 위한 3D모델링 및 도면화 지원 <br/>수정, 수장 플랫폼의 부품, 부분품 가공 제작 지원 <br/>조파수조/순환수조를 이용한 수중, 수상 동작 성능 시험 <br/>구동부/매니퓰레이터 구동 성능시험 <br/>수상/수중 로봇 양산설계 지원(방수/방압 등) <br/>사후관리 지원(고장 분석등) |
| 서비스 설명 자료 |
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| 분류 | 기계로봇 > 로봇 > 전문 서비스용 로봇 |
| 서비스 공정구분 | |
| 세부공정 | 기획단계 : 디자인기획, 전문가 네트워크구축 설계단계 : 로봇 개념 설계, 기구설계(개념), 구조/동역학해석, H/W설계, 신뢰성 해석 검증단계 : 가공(절삭), 수중거동 시험, 방수시험, 성능평가 사업화(양산)단계 : 수중 시험, 출하 검사 사후관리 단계 : 내구성 시험, 고장 분석 |
| 적용제품 | 무인수상로봇(USV), 무인수중로봇(ROV/AUV) |
| 서비스 운영기관 | 해양로봇센터 |
| 코디네이터 담당자 |
ㆍ성명 : 동효경 / 책임 ㆍ소속기관 : 한국로봇산업진흥원 ㆍ연락처 : 1533-0101(내선1), 053-210-9642 ㆍ이메일 : hkdong@kiria.org |
| 서비스 담당자 |
ㆍ성명 : 이동구 주임기술원 ㆍ연락처 : 051--727--7451 ㆍ이메일 : dongu@kitech.re.kr |
서비스 상세내용
| 서비스공정 | 서비스 지원기간 | 서비스 설명 | 세부공정 |
|---|---|---|---|
| 1.기획단계 | - |
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| 2.설계단계 | - |
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| 3.검증단계 | - |
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| 4.사업화(양산)단계 | - |
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| 5.사후관리 단계 | - |
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서비스공정1.기획단계서비스 지원기간
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서비스 설명- 수요 기업이 요구하는 수중로봇, 수상 로봇의 개발 사양과 활용도에 맞는 개념 설계 지원 <br/>디자인지원(제품, UI/UX)을 위한 기획(개념정리, 사용자 분석) 지원(Background Research)
세부공정- 디자인기획
- 전문가 네트워크구축
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서비스공정2.설계단계서비스 지원기간
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서비스 설명- 외형디자인 개발 지원 <br/>기구설계(개념)지원(구조부/구동부 부품 선정/배치) 및 제작도 작성지원 <br/>설계 검증/최적화를 위한 구조부/구동부 유동해석, 구조해석(정적해석, 충격해석) 및 동역학해석지원
세부공정- 로봇 개념 설계
- 기구설계(개념)
- 구조/동역학해석
- H/W설계
- 신뢰성 해석
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서비스공정3.검증단계서비스 지원기간
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서비스 설명- 수중, 수상플랫폼의 부품, 부분품 가공제작 지원(복합가공기, 5축가공기 등 활용) <br/>수중, 수상 구동 성능시험 지원(구동부, 매니퓰레이터)
세부공정- 가공(절삭)
- 수중거동 시험
- 방수시험
- 성능평가
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서비스공정4.사업화(양산)단계서비스 지원기간
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서비스 설명- 수중, 수상로봇 내구성 시험 <br/>생산계획 수립 후 양산 검증 및 풀하 검사 실시
세부공정- 수중 시험
- 출하 검사
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서비스공정5.사후관리 단계서비스 지원기간
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서비스 설명- 수조 및 실해역 테스트 적용 후 초기불량에 대한 고장 분석실시 <br/>문제 개선을 위한 재제조 실행
세부공정- 내구성 시험
- 고장 분석