로봇기반디지털본부

서비스 유형	패키지 서비스
정부지원 대상 여부	정부지원비대상
서비스 설명	ISO TS 15066 국제표준 기반 신체 근육모델 기준의 충돌량 분석 <br/>테스트베트 : KORSO 1141:2019’로봇의 정적·동적 접촉 물리량 측정 및 평가 방법’ 단체표준기반으로 협동로봇 충격·압력 시스템 측정 환경 구성
서비스 설명 자료
분류	기계로봇 > 로봇 > 제조업용 로봇
서비스 공정구분
세부공정	기획단계 : 설계단계 : 기구설계(개념), 구조해석, 동역학해석, 검사(3D스캔) 검증단계 : 목업(RP), 가공(절삭) 사업화(양산)단계 : 양산 설계 사후관리 단계 :
적용제품	협동 로봇
서비스 운영기관	로봇기반디지털본부
코디네이터 담당자	ㆍ성명 : 동효경 / 책임 ㆍ소속기관 : 한국로봇산업진흥원 ㆍ연락처 : 1533-0101(내선1), 053-210-9642 ㆍ이메일 : hkdong@kiria.org
서비스 담당자	ㆍ성명 : 이상석 선임연구원 ㆍ연락처 : 053--210--9636 ㆍ이메일 : lucky@kiria.org

서비스공정	서비스 지원기간	서비스 설명	세부공정
1.기획단계	-
2.설계단계	-	기구설계(개념) 지원(구조부/구동부 부품 선정/배치) <br/>설계 검증/최적화를 위한 구조부/구동부 구조해석(정적해석, 충격해석) 및 동역학 해석 지원	기구설계(개념) 구조해석 동역학해석 검사(3D스캔)
3.검증단계	-	조립성 확인을 위한 목업(고강도, 고정밀) 제작 지원 <br/>시험평가를 위한 시제품 부품 제작 지원(복합가공기, 5축가공기 등 활용) <br/>성능시험 지원(모터, 감속기, 액추에이터)	목업(RP) 가공(절삭)
4.사업화(양산)단계	-		양산 설계
5.사후관리 단계	-

제공서비스