로봇기반디지털본부

서비스 유형	패키지 서비스
정부지원 대상 여부	정부지원비대상
서비스 설명	협동로봇 제품 심미성, 사용성 등 고려한 디자인 개발지원 <br/>디자인 반영한 머니퓰레이터 개념설계(부품 선정 및 배치) <br/>기구학/동역학 해석을 통한 구동부(모터, 감속기, 센서, 제어기) 부품 선정 검증 지원 <br/>디자인 실적용을 위한 구조해석 지원(구조 건전성 및 안정성 평가) <br/>시제품제작을 위한 3D모델링 및 도면화 지원 <br/>성능평가를 위한 시제품 부품 제작 지원 <br/>개발 완료된 로봇머니퓰레이터의 성능 검증 및 선진사 제품과의 비교 데이터 제공
서비스 설명 자료
분류	기계로봇 > 로봇 > 로봇부품
서비스 공정구분
세부공정	기획단계 : 설계단계 : 기구설계(개념), 구조해석, 동역학해석, 디자인개발(제품) 검증단계 : 목업(RP), 가공(절삭), 로봇부품 성능평가 사업화(양산)단계 : 양산설계 사후관리 단계 :
적용제품	기타 로봇 구조용 부품
서비스 운영기관	로봇기반디지털본부
코디네이터 담당자	ㆍ성명 : 동효경 / 책임 ㆍ소속기관 : 한국로봇산업진흥원 ㆍ연락처 : 1533-0101(내선1), 053-210-9642 ㆍ이메일 : hkdong@kiria.org
서비스 담당자	ㆍ성명 : 이상석 선임연구원 ㆍ연락처 : 053--210--9636 ㆍ이메일 : lucky@kiria.org

서비스공정	서비스 지원기간	서비스 설명	세부공정
1.기획단계	-
2.설계단계	-	심미성, 사용성 등 고려한 디자인 개발 지원 <br/>설계 검증/최적화를 위한 구조부/구동부 구조해석(정적해석, 충격해석) 및 동역학 해석지원	기구설계(개념) 구조해석 동역학해석 디자인개발(제품)
3.검증단계	-	조립성 확인을 위한 목업(고강도, 고정밀) 제작 지원 <br/>시험평가를 위한 시제품 부품 제작 지원(복합가공기, 5축가공기 등 활용) <br/>성능시험 지원(모터, 감속기, 액추에이터)	목업(RP) 가공(절삭) 로봇부품 성능평가
4.사업화(양산)단계	-		양산설계
5.사후관리 단계	-

제공서비스