로봇기반디지털본부

1) Finger Strength
- 손가락 민감도 측정을 위한 로드셀 : 최소 0.1 N 이하, 최대 10 N 이상
- 시험결과 모니터링 : 평면형 로드셀 (300mm x 400mm) 측정결과 모니터링 시스템
2) Finger non-contact position/speed
- 3D 모션캡쳐
* 속도 측정 : 최소 0.1 m/s 이하, 최대 10 m/s 이상
* 위치 측정 정밀도 : ± 0.4 ㎜
- 시험결과 모니터링 : 로봇의 3D 움직임 파악 후 위치/속도 측정
3) Grasp Strength
- 원기둥 or 구 형태의 물체로 내부 압력 측정 : 최소 0.1 N 이하, 최대 10 N 이상
- 시험결과 모니터링 : 압력 측정결과 모니터링 시스템
4) Slip Resistance
- 로드셀이 장착되어 있는 원통과 이를 1축으로 병진운동 시킬 수 있는 저울형태의 기계장치
- 시험결과 모니터링 : 압력 측정결과 모니터링 시스템
5) Finger Manipulation
- 3D 모션캡쳐
* 속도 측정 : 최소 0.1 m/s 이하, 최대 10 m/s 이상
* 위치 측정 정밀도 : ± 0.4 ㎜
- 시험결과 모니터링 : 물체 조작에 따른 이동거리 및 시간측정결과 모니터링 시스템
6) Carrying Object
- 표준화된 시험시료
- 3D 모션캡쳐
* 속도 측정 : 최소 0.1 m/s 이하, 최대 10 m/s 이상
* 위치 측정 정밀도 : ± 0.4 ㎜
- 시험결과 모니터링 : 물체 조작에 따른 이동거리 및 시간측정결과 모니터링 시스템
7) Opening the door
– 표준화된 여닫이, 미닫이문 환경
- 3D 모션캡쳐
* 속도 측정 : 최소 0.1 m/s 이하, 최대 10 m/s 이상
* 위치 측정 정밀도 : ± 0.4 ㎜
- 시험결과 모니터링 : 물체 조작에 따른 이동거리 및 시간측정결과 모니터링 시스템
8) Cooperating with Robot
- 표준화된 시험시료
- 3D모션캡쳐
* 속도 측정 : 최소 0.1 m/s 이하, 최대 10 m/s 이상
* 위치 측정 정밀도 : ± 0.4 ㎜
- 시험결과 모니터링 : 물체 조작에 따른 이동거리 및 시간측정결과 모니터링 시스템
9) 6축 매니퓰레이터 × 2대
- Min. Payload: 2kg 이상급
- 8개 시험항목에 대한 manipulation 측정 시험용 매니퓰레이트