보유장비현황
- 보유장비현황
- 로봇구동용 정밀감속기 신뢰성평가장비
- Reliability tester for robotic gear reducers
- i-Tube No. 2007-C-0204
- NTIS No NFEC-2020-08-264610
- 설치기관 한국기계연구원
- 주소 대전시 유성구 장동 171번지
- 담당자 김도식 (T.0428687153)
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
한국기계연구원
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모델 명
자체 설계 제작
내용연수8년
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구분
부대장비(부가장치)
용도시험
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표준 분류
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇 (주장비: EPN0045518)
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취득일
2020.07.20.
취득금액₩484,043,680
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인증정보
없음
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기능
로봇구동용 정밀감속기 신뢰성평가장비
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장비 상세설명
로봇구동용 정밀감속기 신뢰성평가장비
장비 사용법
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사용형태
기관의뢰
설치형태고정형
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사용료 형태
기타
장비 사용료₩450,000
장비설명
ㆍ로봇용 정밀감속기(하모닉 감속기, RV 감속기)의 신뢰성시험을 위한 가속수명시험장비
ㆍ수명시험 중 감속기의 성능열화를 감시하기 위한 상시 모니터링(진동, 온도, 효율) 시스템 적용
ㆍ다양한 종류의 정밀감속기(정밀 유성감속기, Cyclo 감속기 등) 수명시험가 가능
ㆍMulti-range 토크센서로 넓은 범위의 감속기 시험 가능
ㆍ동시 5 set의 감속기 수명시험 가능
(기존 장비포함 총 10 set 동시 시험 가능)
장비 구성 및 성능
ㆍ신뢰성시험 동시 가능 수량 : 5 set
ㆍ모터 & 인버터 사양 :
- 2.5 kW 급(3 set) : 60HZ - 3,000 rpm
- 7.5 kW 급(2 set) : 3,000 rpm, 감속비 60:1(수평형)
- Electric controller & power supplier
- PXI 통신 : Win 7(64 bit), 2.3 GHz
ㆍ토크센서 측정 범위 :
- 입력 : Shaft type(20/2 Nm) ± 0.05 % Accuracy
- 출력 : Flange type(3000/300 Nm), ± 0.03 % Accuracy
ㆍController & Electrical terminal box
- Input speed controller (ACS580)
- Output torque controller (ACS880)
ㆍTest bed size : 1,500 x 3,000 mm